ПАО «Автоматгормаш им. В. А. Антипова»
ДКПП 26.51.70-90.00
|
|
УТВЕРЖДАЮ |
|
|
Первый заместитель директора ПАО «Автоматгормаш им. В. А. Антипова»
|
|
|
|
|
|
В.В. Синенко |
|
|
_____________ 2012 г. |
КПТУ.00.000 РЭ
2012
Состав РЭ:
В настоящем руководстве по эксплуатации приняты следующие обозначения:
КУУВП |
– |
устройство управления взрывобезопасное проходческим комбайном (электроблок комбайна); |
УЗ |
– |
устройство зарядное; |
БСДТ |
– |
блок согласования датчиков тока; |
ДТ |
– |
датчик тока |
ПП1 |
– |
пульт переносной 1 (основной); |
ПП2 |
– |
пульт переносной 2 (хвостовой); |
ПР |
– |
пульт радиоуправления; |
КК |
– |
коробка клеммная (управление электромагнитами); |
БВ |
– |
блок встраиваемый; |
БСКТ |
– |
блок согласования контактных термодатчиков; |
ПМ |
– |
пульт местный; |
ПУТ |
– |
преобразователь уровня и температуры масла; |
УКСП |
– |
устройство контроля системы пылеподавления; |
ИО |
– |
исполнительный орган; |
НБО |
– |
навесное бурильное оборудование; |
ЭД |
– |
электродвигатель |
БВЗ |
- |
блок визуализации |
1.1.1 Наименование: Комплексы управления и диагностики для проходческой техники унифицированные КПТУ.УХЛ5.
1.1.2 Обозначение: КПТУ.00.000.
1.1.3 Комплекс является комплектующим изделием проходческих комбайнов П110, П110-01, П110-04.
1.4 Комплекс изготавливается, согласно ТУ У 33.3-30556266-004:2006, в 6 исполнениях, приведенных в таблице 1.
Таблица 1 – Исполнения комплекса
Исполнение комплекса |
Регистрация параметров комбайна |
Передача данных на поверхность |
Область применения |
КПТУ.01.УХЛ5 |
нет |
нет |
Шахты, опасные по газу и (или) пыли |
КПТУ.02.УХЛ5 |
есть |
нет | |
КПТУ.03.УХЛ5 |
есть |
есть | |
КПТУ.05.УХЛ5 |
есть |
есть |
Шахты, не опаcные по газу и (или) пыли (РН1) |
КПТУ.06.УХЛ5 |
есть |
нет | |
КПТУ.07.УХЛ5 |
нет |
нет |
1.1.6 Вид климатического исполнения комплекса – УХЛ, категория размещения – 5 по ГОСТ 15150-69.
1.1.7 Климатические условия эксплуатации комплекса по ГОСТ 15150-69 приведены в таблице 2.
Таблица 2 – Климатические условия эксплуатации комплекса
Наименование показателя |
Значение |
Температура окружающего воздуха, °С |
от минус 10 до +35 |
Температура внутри станции управления (для блоков встраиваемого и согласования с датчиками тока), °С |
от минус 10 до 50 |
Относительная влажность окружающего воздуха при температуре +(35±2)°С, %, |
98±2
(с конденсацией влаги) |
Таблица 3 – Механические внешние воздействующие факторы
Наименование показателя |
Значение |
Группа механического исполнения комплекса |
М35 |
Синусоидальная вибрация с максимальной амплитудой ускорения в диапазоне частот 0,5-100Гц, м·с-2, не более |
10
|
Удары многократного действия длительностью 20 мс и пиковым ударным ускорением, м·с-2, не более |
150
|
Допустимая высота падения на бетонное основание для пульта радиоуправления, м, не более |
0,5
|
Таблица 4 – Электропитание комплекса
Наименование показателя | Значение |
Номинальное напряжение питания постоянного тока, В |
12 |
Допустимое отклонение напряжения питания от номинального, % |
от минус 4 до 4 |
1.2.1 Выполняемые функции.
1.2.1.1 Работа комбайна осуществляется в следующих режимах управления:
а) «Местное» (наладочный режим) – с пульта местного;
б) «Дистанционное 1» – с пульта переносного 1;
в) «Дистанционное 2» – с пультов переносных 1 и 2;
г) «Радио» – с пульта радиоуправления;
д) «Крепь» (при установке арочной крепи) – с пультов местного, переносного 1, радиоуправления;
е) «Бурильная установка 1» – с пультов местного, переносного 1, радиоуправления;
ж) «Бурильная установка 2» – с пультов местного, переносного 1, радиоуправления;
з) «Бурильные установки 1 и 2» – с пультов местного, переносного 1, радиоуправления.
1.2.1.2 Выбор режима управления на пульте местном.
1.2.1.3 Управление групповым пускателем (подача питания на комбайн, аварийное отключение питания комбайна) с пульта местного в любом режиме управления.
1.2.1.4 Управление с пульта местного в режиме «Местное»:
а) подачей предупредительного звукового сигнала;
б) включением любого из электродвигателей приводов после звучания предупредительного сигнала1;
в) отключением любого из электродвигателей приводов;
г) перемещением комбайна, исполнительного органа, питателя, конвейера, опорного устройства;
д) общим отключением всех электродвигателей приводов комбайна.
1.2.1.5 Управление с пультов радиоуправления, переносного 1 и местного в режимах «Крепь», «Бурильная установка 1», «Бурильная установка 2» и «Бурильные установки 1 и 2»:
а) подачей предупредительного звукового сигнала;
б) отключением силового питания комбайна;
в) включением и отключением электродвигателя привода маслостанции;
г) перемещением исполнительного органа.
1.2.1.6 Управление с пульта радиоуправления в режиме «Радио»:
а) подачей предупредительного звукового сигнала;
б) отключением силового питания комбайна;
в) включением электродвигателей приводов исполнительного органа, маслостанции, конвейера и гидродвигателей погрузочных лап после звучания предупредительного сигнала*;
г) отключением электродвигателей приводов исполнительного органа, маслостанции, конвейера и гидродвигателей погрузочных лап;
д) перемещением комбайна, исполнительного органа, питателя, конвейера, опорного устройства;
е) общим отключением всех электродвигателей приводов комбайна.
1.2.1.7 Управление с пульта переносного 1 в режиме управления «Дистанционное 1»:
а) подачей предупредительного звукового сигнала;
б) отключением силового питания комбайна;
в) включением электродвигателей приводов исполнительного органа, маслостанции, конвейера и гидродвигателей погрузочных лап после звучания предупредительного сигнала*;
г) отключением электродвигателей приводов исполнительного органа, маслостанции, конвейера и гидродвигателей погрузочных лап;
д) перемещением комбайна, исполнительного органа, питателя, опорного устройства;
е) перемещением конвейера;
ж) общим отключением всех электродвигателей приводов комбайна.
1.2.1.8 Управление с пульта переносного 1 в режиме «Дистанционное 2»:
а) подачей предупредительного звукового сигнала;
б) отключением силового питания комбайна;
в) включением электродвигателей приводов исполнительного органа, маслостанции, конвейера и гидродвигателей погрузочных лап после звучания предупредительного сигнала2;
д) перемещением комбайна, исполнительного органа, питателя, опорного устройства;
е) общим отключением всех электродвигателей приводов комбайна.
1.2.1.9 Управление с пульта переносного 2 в режиме «Дистанционное 2»:
а) включением и отключением электродвигателей приводов перегружателя;
б) перемещением конвейера;
в) отключением гидродвигателей погрузочных лап;
г) общим отключением всех электродвигателей приводов комбайна.
1.2.1.11 Контроль засоренности фильтров гидросистемы проходческого комбайна.
1.2.1.12 Контроль электродвигателей проходческого комбайна по температуре и нагрузке.
1.2.1.13 Защитное отключение электродвигателей проходческого комбайна при перегревании, «опрокидывании» и технологическом перегрузе.
1.2.1.14 Защитное отключение электродвигателя маслостанции при температуре масла выше предельно допустимой и при уровне масла в маслобаке ниже предельно допустимого.
1.2.1.15 Защитное отключение комбайна при выдергивании силового кабеля**.
а) наличия выходных напряжений (12В, 24В – I канал и 24В – II канал) источника питания с искробезопасным выходом;
б) состояния контакторов электродвигателей приводов комбайна;
в) состояния промежуточных реле, управляемых блоком встраиваемым;
г) прохождения команд от пультов радиоуправления и переносного 1 до коробки клеммной;
д) текущего и предельно-допустимого нижнего уровня масла в маслобаке;
е) предельно-допустимой температуры масла в маслобаке;
ж) разрешения включения контакторов электродвигателей приводов комбайна после подачи предупредительного сигнала;
з) включения средств пылеподавления;
и) готовности цепей управления к включению электродвигателей приводов комбайна (блокировочных кнопок);
к) перегрузки по току электродвигателей.
1.2.1.24 Индикация на пультах радиоуправления, переносном 1 и переносном 2 функционирования пультов.
1.2.1.25 Регистрация параметров работы комбайна (кроме исполнений КПТУ.01.УХЛ5 и КПТУ.07.УХЛ5).
1.2.1.26 Передача данных о работе комбайна на поверхность (только для исполнений КПТУ.03.УХЛ5 и КПТУ.05.УХЛ5).
1.2.2 Основные технические данные комплекса приведены в таблице 5.
Таблица 5 – Основные технические данные комплекса
Наименование параметра |
Значение | |
|
Мощность, потребляемая от сети, В·А, не более |
250 |
|
Дальность управления с пульта радиоуправления, м, не более |
20
|
|
Количество команд дистанционного управления с пульта радиоуправления, ед. |
31
|
|
Количество регистрируемых параметров комбайна (кроме исполнений КПТУ.01.УХЛ5 и КПТУ.07.УХЛ5), не менее |
22
|
|
Количество передаваемых параметров на поверхность (только для исполнений КПТУ.03.УХЛ5 и КПТУ.05.УХЛ5), не менее |
128
|
|
Количество индицируемых диагностических параметров, ед., не менее |
20
|
Наименование параметра |
Значение | |
|
Контролируемая температура масла, °С |
90±2 |
|
Габаритные размеры, мм, не более: |
|
| перемычка (КПТУ.00.010) |
6120 |
| перемычка (КПТУ.00.020) |
650 |
| блок согласования датчиков тока (КПТУ.00.050) |
15х100х40 |
| пульт переносной 1 (КПТУ.01.000) |
250х190х110 |
| пульт переносной 2 (КПТУ.02.000) |
200х120х110 |
| пульт радиоуправления (КПТУ.03.000) |
210х190х110 |
| коробка клеммная (КПТУ.04.000, КПТУ.04.000-01) |
500х400х170 |
| блок встраиваемый (КПТУ.08.000, КПТУ.08.000-01, КПТУ.08.000-02) |
270х230х300 |
| пульт местный (КПТУ.09.000-01, КПТУ.09.000-02, КПТУ.09.000-03, КПТУ.09.000-05, КПТУ.09.000-06, КПТУ.09.000-07) |
540х320х300 |
| преобразователь уровня и температуры масла (без кабеля) (КПТУ.11.000) |
Ø80х120
|
|
Масса, кг, не более: |
|
| перемычка (КПТУ.00.010) |
1,6 |
| перемычка (КПТУ.00.020) |
0,5 |
| блок согласования датчиков тока (КПТУ.00.050) |
1,0 |
| пульт переносной 1 (КПТУ.01.000) |
2,8 |
| пульт переносной 2 (КПТУ.02.000) |
2,9 |
| пульт радиоуправления (КПТУ.03.000) |
2,8 |
| коробка клеммная (КПТУ.04.000, КПТУ.04.000-01) |
10,0 |
| блок встраиваемый (КПТУ.08.000, КПТУ.08.000-01, КПТУ.08.000-02) |
12,5
|
| пульт местный (КПТУ.09.000-01, КПТУ.09.000-02, КПТУ.09.000-03, КПТУ.09.000-05, КПТУ.09.000-06, КПТУ.09.000-07) |
20,0
|
| преобразователь уровня и температуры масла (без кабеля) (КПТУ.11.000) |
3,0
|
|
Масса комплекта поставки, кг, не более |
100,0 |
Таблица 6 – Уровень и вид взрывозащиты составных частей комплекса
Наименование составной части |
Уровень и вид взрывозащиты |
Пульт местный (КПТУ.09.000-01, КПТУ.09.000-02, КПТУ.09.000-03, КПТУ.09.000-05, КПТУ.09.000-06, КПТУ.09.000-07). |
РО Иа
|
Наименование составной части |
Уровень и вид взрывозащиты |
Пульт радиоуправления (КПТУ.03.000) |
РО Иа С |
Пульт переносной 1 (КПТУ.01.000) |
РО Иа |
Пульт переносной 2 (КПТУ.02.000) |
РО Иа |
Преобразователь уровня и температуры масла (КПТУ.11.000) |
РО Иа
|
Блок встраиваемый (КПТУ.08.000, КПТУ.08.000-01, КПТУ.08.000-02) |
встраивается в станцию управления комбайном с уровнем и видом взрывозащиты РВ 3В Иа |
Блок согласования датчиков тока (КПТУ.00.050) |
встраивается в станцию управления комбайном с уровнем и видом взрывозащиты РВ 3В Иа |
Коробка клеммная (КПТУ.04.000) |
РО Иа |
Коробка клеммная (КПТУ.04.000-01) |
РН1 |
1.2.5 Комплекс по способу защиты человека от поражения электрическим током соответствует классу I по ГОСТ 12.2.007.0-75.
1.2.6 Комплекс, имея блочную взаимозаменяемую конструкцию, в процессе эксплуатации ремонтопригоден с использованием ЗИП.