Болотовская. Методические указания к курсовой работе - файл n1.doc
приобрестиБолотовская. Методические указания к курсовой работе
скачать (77.8 kb.)
Доступные файлы (1):
| n1.doc | 297kb. | 24.02.2005 18:26 | скачать |
- Смотрите также:
- Герасимов В.А. Методические указания к курсовой работе - Расчет силового управляемого выпрямителя (Документ)
- Михайлова О.А. Методические указания к курсовой работе - бухгалтерский учёт (Документ)
- Дьяченко В.Г. (сост.) Методические указания к курсовой работе: Расчет рабочих процессов в двигателях внутреннего сгорания (Документ)
- Методические указания к курсовой работе направление подготовки (Документ)
- Рычка И.А. Методические указания для курсового проектирования по базам данных (Документ)
- Кабанов Н.В., Кузнецова Н.Ю. Расчет сметной стоимости строительства элементов мостового перехода (Документ)
- Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов и курсантов очной и заочной форм обучения специальности 180403. 65 «Эксплуатация судовых энергетич (Документ)
- Аширова А.Д. Пожарная тактика (Документ)
- Методические указания по выполнению курсовой работы являются приложением к Положению «Об организации выполнения и защиты курсовой работы» (Документ)
- Методические указания к курсовой работе Самара 2006 (Документ)
- Методические указания к курсовой работе Самара 2006 (Документ)
- Закируллин Р.С. Строительная физика (Документ)
n1.doc
Введение
1. Задание и рекомендуемый порядок расчета
2. Методические указания к выполнению задания
3. Оформление расчетно-пояснительной записки
Список литературы
Приложение А
Введение
Учебная программа курса "Теория управления" предусматривает выполнение студентами курсовой работы в шестом семестре. Цель курсовой работы - закрепление теоретических разделов курса и приобретение навыков самостоятельного применения основных положений теории при решении конкретных задач проектирования и расчета систем автоматического управления. Правильное и четкое выполнение курсовой работы и ее защита являются хорошим подготовительным этапом перед дипломным проектированием.
Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления.
Студент выполняет курсовую работу по одному из трех заданий, в каждом из которых имеется несколько вариантов исходных данных. Номера задания и варианта указываются преподавателем. Номер задания зашифрован буквой А, В и С.
В задании А предлагается провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа (или атаки) самолета. Структурная схема системы приведена на рисунке 1, исходные данные для ее расчета даны в таблицах 1, 2 и 3.
Объектом исследования задания В является система автоматического регулирования скорости вращения винтовентилятора, структурная схема которой представлена на рисунке 2, а исходные данные к расчету - в таблице 4.
В качестве задания С дается система автоматического управления приводом робота-манипулятора (рисунок 3), для расчета которой в таблице 5 приведены исходные данные.
Курсовая работа выполняется на материале теоретических разделов предшествующего семестра, в которых рассматривались непрерывные стационарные линейные и нелинейные системы. После ознакомления с заданием студенту становится очевидным, знание каких разделов курса "Теория управления" необходимо для выполнения курсовой работы. Эти разделы нужно вновь и более глубоко изучить, пользуясь конспектом лекций и указанной литературой. Затем можно приступать к расчетам.
| Вари ант | Сервопривод | Объект Wo(s) | Значения коэффициентов | Скоростной гироскоп Ws(s) | Тип автомата | ||||||
| T1,c | Т2,С | к2 | W3 | kо |  τ0,с | То,с | ξ0 | ||||
| 1 2 3 4 5 | 0,1 0,05 0,03 0,01 - | 0,1 0,15 0,2 0,1 0,01 | 20 10 25 30 35 | кз кЗ кЗ 0 0 | для угла тангажа  | 0,4 2,5 1 1,5 4,2 | 1,7 0,4 1 0,5 0,38 | 0,5 0,15 0,3 0,2 0,8 | 0,35 0,4 0,3 0,4 0,2 | 1/(0,02s+l) 1/(0,008s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,02s+l) | изодромный А изодромный Б с жесткой обратной связью без обратной связи изодромный А |
| 6 7 8 9 10 | 0,01 0,02 0,03 - - | 0,02 0,1 0,2 0,015 0,03 | 40 45 50 55 60 | 0 0 k3 0 0 | для угла атаки  | 0,4 2,5 1 1,5 4,2 | - - - - - | 0,5 0,15 0,3 0,2 0,8 | 0,35 0,4 0,3 0,4 0,2 | 1/(0,02s+l) 1/(0,008s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,02s+l) | без обратной связи с жесткой обратной связью изодромный А изодромный Б с жесткой обратной связью |
Введение