Болотовская. Методические указания к курсовой работе - файл n1.doc

приобрести
Болотовская. Методические указания к курсовой работе
скачать (77.8 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc297kb.24.02.2005 18:26скачать

n1.doc

  1   2   3   4
Содержание

Введение


1. Задание и рекомендуемый порядок расчета

2. Методические указания к выполнению задания

3. Оформление расчетно-пояснительной записки

Список литературы

Приложение А

Введение

Учебная программа курса "Теория управления" предусматривает выполнение студентами курсовой работы в шестом семестре. Цель курсовой работы - закрепление теоретических разделов курса и приобретение навыков самостоятельного применения основных положений теории при решении конкретных задач проектирования и расчета систем автоматического управления. Правильное и четкое выполнение курсовой работы и ее защита являются хорошим подготовительным этапом перед дипломным проектированием.

Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления.

Студент выполняет курсовую работу по одному из трех заданий, в каждом из которых имеется несколько вариантов исходных данных. Номера задания и варианта указываются преподавателем. Номер задания зашифрован буквой А, В и С.

В задании А предлагается провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа (или атаки) самолета. Структурная схема системы приведена на рисунке 1, исходные данные для ее расчета даны в таблицах 1, 2 и 3.

Объектом исследования задания В является система автоматического регулирования скорости вращения винтовентилятора, структурная схема которой представлена на рисунке 2, а исходные данные к расчету - в таблице 4.

В качестве задания С дается система автоматического управления приводом робота-манипулятора (рисунок 3), для расчета которой в таблице 5 приведены исходные данные.

Курсовая работа выполняется на материале теоретических разделов предшествующего семестра, в которых рассматривались непрерывные стационарные линейные и нелинейные системы. После ознакомления с заданием студенту становится очевидным, знание каких разделов курса "Теория управления" необходимо для выполнения курсовой работы. Эти разделы нужно вновь и более глубоко изучить, пользуясь конспектом лекций и указанной литературой. Затем можно приступать к расчетам.



Вари ант

Сервопривод

Объект

Wo(s)

Значения коэффициентов

Скоростной гироскоп Ws(s)

Тип автомата

T1,c

Т2

к2

W3

kо

τ0

То

ξ0

1

2

3

4

5

0,1 0,05 0,03 0,01

-

0,1 0,15 0,2

0,1 0,01

20

10

25

30

35

кз

кЗ

кЗ

0

0

для угла тангажа



0,4

2,5

1

1,5

4,2

1,7 0,4

1

0,5 0,38

0,5 0,15 0,3 0,2 0,8

0,35 0,4 0,3 0,4 0,2

1/(0,02s+l) 1/(0,008s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,02s+l)

изодромный А

изодромный Б

с жесткой обратной связью без обратной связи изодромный А

6

7

8

9

10

0,01 0,02 0,03

-

-

0,02 0,1

0,2 0,015 0,03

40

45

50

55

60

0

0

k3

0

0

для угла атаки



0,4

2,5

1

1,5

4,2

-

-

-

-

-

0,5 0,15 0,3 0,2 0,8

0,35 0,4 0,3 0,4 0,2

1/(0,02s+l) 1/(0,008s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,01s+l) 1/(0,02s+l)

без обратной связи

с жесткой обратной связью изодромный А

изодромный Б

с жесткой обратной связью



  1   2   3   4


Введение
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации