Лабораторная работа в среде Twido Suite - Команды передачи управления, переходов и меток - файл n12.doc

Лабораторная работа в среде Twido Suite - Команды передачи управления, переходов и меток
скачать (252.3 kb.)
Доступные файлы (12):
n1.dat
AS_DC35_Print.dsc.xml
Global.dsc.xml
n4.xdm
Twido1.dsc.xml
n6.xtwd
n7.bmp
thumbnail-dsc.bmp
n9.ini
n10.xpr
n11.dat
n12.doc250kb.15.01.2010 05:10скачать

n12.doc





Програмные средства систем управления

Лабораторная Работа 4


ТЕМА: Команды передачи управления, переходов и меток.



Мета: ознакомиться с типовыми командами передачи управления, переходов и меток. Выучить их функции и особенности использования в программировании ПЛК.

теоретические сведения:


Время выполнения задачи контролируется сторожевым таймером Tmax (максимальная длительность цикла задачи). Он позволяет выявить ошибки приложения (бесконечные циклы и т. д.) и гарантирует максимальную продолжительность обновления выходов.

При периодическом или циклическом выполнении срабатывание сторожевого

таймера приводит к программной ошибке. Приложение переходит в режим

ОСТАНОВ и устанавливает системный бит %S11 в 1. Перед перезапуском

задачи необходимо при помощи Twido Soft проанализировать причины ошиб-

ки, исправить ошибку в приложении и вернуть программу в режим РАБОТА.

При периодическом выполнении используется дополнительная проверка для обнаружения переполнения периода:

%S19 показывает переполнение периода. Он устанавливается:

- в 1 системой, когда время сканирования больше периода задачи,

- в 0 пользователем.

%SW0 содержит значение периода (0-150 мс). Он:

- Инициализируется при "холодном" пуске значением, определенным

во время конфигурации,

- Может быть изменено пользователем.

Системные слова, предоставляющие информацию о времени сканирования:

%SW11 содержит максимальное время сторожевого таймера (10 - 500 мс ).

%SW30 содержит время выполнения последнего сканирования.

%SW31 содержит время выполнения самого продолжительного сканирования с момента последнего “холодного” пуска.

%SW32 содержит время выполнения самого короткого сканирования с

момента последнего “холодного” пуска.

Событие состоит из:

- источника события, которое может быть определено, как программное или

аппаратное условие, прерывающее основную программу (См. Описание

различных источников событий, стр. 77),

- независимого программируемого объекта, относящегося к событию,

- очереди событий, которая может использоваться для хранения списка

событий до их выполнения,

- уровня приоритета, который определяет порядок обработки событий.

Необходимо использовать программное обеспечение для обработки источников событий, чтобы убедиться, что основная программа была корректно прервана событием, и чтобы вызвать раздел программы, связанный с событием. Время сканирования приложения не влияет на выполнение событий.

Разрешены следующие 9 источников событий:

- 4 условия, связанные с порогами функционального блока VFC (2 события

на %VFC),

- 4 условия, связанные с физическими входами базы,

- 1 периодическое условие.

Источник события может связываться только с одним событием, и должен

сразу определяться TwidoSoft. После определения источника программное беспечение выполняет раздел программы, связанный с событием: каждое событие связано с подпрограммой с меткой SRi: определенной при конфигурации источников событий.

У событий есть 2 возможных приоритета: высокий и низкий. Только один тип события (один источник события) может иметь высокий приоритет, поэтому

остальные события имеют низкий приоритет, и порядок их выполнения зависит от порядка, в котором они были обнаружены.

Существует две очереди задач для управления порядком выполнения задач,

вызываемых событием:

- в одной может хранится до 16 событий с высоким приоритетом (от одного

источника событий),

- в другой может хранится до 16 событий с низким приоритетом (от других

источников событий).

Эти очереди работают по принципу FIFO: первое хранящееся событие будет

обработано первым. Очереди могут хранить только 16 событий, поэтому все остальные события теряются.

События с низким приоритетом будут выполняться только тогда, когда

очередь событий с высоким приоритетом будет пуста.

Инструкции переходов вызывают немедленное прерывание программы и

выполнение её со строки, содержащей метку %Li (i = с 1 до 16 для компактных и с 1 до 63 для других).

Доступны три различные инструкции перехода:

- JMP: безусловный переход

- JMPC: переход, если булевский результат предшествующей инструкции

сравнения равен 1.

- JMPCN: переход, если булевский результат предшествующей инструкции

сравнения равен 0.

Инструкции подпрограмм вызывают выполнение подпрограммы и возврат к выполнению основной программы.

Подпрограммы состоят из трех шагов:

- Инструкция SRn вызывает подпрограмму по метке SRn, если булевский

результат предшествующей инструкции сравнения равен 1.

- Подпрограмма обозначается меткой SRn:, с n = 0 до 15 для

TWDLCAA10DRF, TWDLCAA16DRF и 0 до 63 для остальных контроллеров.

- Инструкция RET, размещенная в конце подпрограммы, возвращает поток

выполнения программы к основной программе.
Задание:

  1. В программе создать цикл содержащий 100 операций сложения с плавающей точкой .

  2. Определить для неё длительность цикла сканирования.

  3. Написать подпрограмму обрабатывающую события от входа %I0.2 по переднему фронту, включать выход %Q0.2.

Время реакции – не более 3 мс. По нажатию нп кнопку %I0.12 длительность цикла увеличивать в 12 раз. Установить WDT так, чтоб он срабатывал для удлиненного цикла.
Код программы на языке Instruction List (IA):


Вывод: в ходе лабораторной работы мы ознакомились с типовыми командами передачи управления, переходов и меток, а также их функции и особенности использования в программировании ПЛК. Мы выяснили, что длительность сканирования может быть изменена в течении программы, в зависимости от длительности выполняемого цикла.





Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации