«Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механической обработки» - файл

приобрести
скачать (248 kb.)


Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский национальный технический университет


Кафедра «Технология машиностроения»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по курсу « Автоматизация производственных процессов»

Тема: «Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механической обработки»

Выполнил Внучко А. А.

студент гр.10301316
Руководитель Кравчук М. А.

Минск 2020




Оглавление


Введение 4

1 Анализ компоновочной схемы РТК 6

2 Алгоритм функционирования РТК 9

3 Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК 20

4. Анализ и оценка производительности РТК, поиск оптимального алгоритма функционирования РТК 29

5. Расчет коэффициентов загрузки оборудования 30

6 Расчет захватного устройства ПР 31

Литература 36







Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации