Курсовой проект по теоретической механике " исследование динамики механических систем" - файл

Винокуров В.Н. Лекции по теоретической механике (Документ)
Яковенко Г.Н. Краткий курс теоретической механики (Документ)
Павленко Ю.Г. Лекции по теоретической механике (Документ)
Гречко Л.Г., Сугаков В.И., Томасевич О.Ф. Сборник задач по теоретической физике (Документ)
Ольховский И.И., Павленко Ю.Г., Кузьменков Л.С. Задачи по теоретической механике для физиков (Документ)
Сидоров В.Е., Шакирьянов М.М. Методичка по теоретической механике - Статика (Документ)
Бондарь В.Д. Лекции по теоретической механике. Том 1. Кинематика (Документ)
Курсовой проект - Гидравлический расчёт гидросистемы стенда для испытания центробежных насосов (Курсовая)
Бондарь В.Д. Лекции по теоретической механике. Том 3. Аналитическая динамика (Документ)
Попов А.И. Олимпиадные задачи по теоретической механике на ЭВМ (Документ)
Бахирев А.М. Учебный фильм по теоретической механике - Статика 1.1 (Документ)
Бондарь В.Д. Лекции по теоретической механике. Том 2. Динамика точки, системы точек и твердого тела (Документ)

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра “Техническая механика”

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
“ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ”
Вариант № 9
Студент_____________________
Группа______________________
Преподаватель_______________
Оценка________________________ ___________________________

подпись преподавателя

МОСКВА 2021
Механическая система, состоящая из груза 1 массы , блоков 2 и 3, имеющих массы и соответственно, и катка 4 массой , находящаяся в начальный момент времени в покое, движется под действием постоянной силы . Учитывается трение скольжения между телом 1 и плоскостью (коэффициент трения скольжения ), сопротивление качению тела 4, катящегося без скольжения (коэффициент трения качения ), и постоянные моменты сопротивления в осях блоков 2 и 3: и соответственно.

Рисунок 1

В задаче обозначено:

– радиус большой и малой окружности тела 2;

– радиус малой окружности тела 3;

– радиус большой и малой окружности тела 4;

– радиус инерции тела 2;

– радиус инерции тела 4.

Радиусы инерции принимаются относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести.

– угол наклона тела 1 к горизонту.
Таблица 1

Исходные данные:

Задание

1.С помощью анализа поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений составить систему дифференциальных уравнений, описывающих движение механической системы. Провести кинематический анализ механизма и выразить ускорение тела 4, а также угловые ускорения тел 2,3,4 через ускорение тела 1. Найденные ускорения подставить в систему дифференциальных уравнений.

2.С помощью теоремы об изменении кинетической энергии найти скорость и ускорение груза 1 в момент, когда он пройдет путь .

3.С помощью принципа Даламбера найти реакции опор блоков 2 и 3; силы натяжения нитей между телами 1 и 2; 2 и 3; 3 и 4, а также силу трения между телом 4 и плоскостью.

4.С помощью принципа возможных перемещений определить уравновешивающую силу Q, при приложении которой механизм будет находиться в равновесии. Сила Q должна быть направлена параллельно наклонной плоскости и приложена к телу 1.

5.Найти ускорение тела 1, применив общее уравнение динамики.

6.С помощью уравнений Лагранжа II рода составить дифференциальное уравнение движения системы, приняв за обобщенную координату перемещение груза 1.