Курсовой проект по теоретической механике " исследование динамики механических систем" - файл

приобрести
скачать (166.1 kb.)



МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ


ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра “Техническая механика”



КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ”
Вариант № 9
Студент_____________________
Группа______________________
Преподаватель_______________
Оценка________________________ ___________________________

подпись преподавателя




МОСКВА 2021
Механическая система, состоящая из груза 1 массы , блоков 2 и 3, имеющих массы и соответственно, и катка 4 массой , находящаяся в начальный момент времени в покое, движется под действием постоянной силы . Учитывается трение скольжения между телом 1 и плоскостью (коэффициент трения скольжения ), сопротивление качению тела 4, катящегося без скольжения (коэффициент трения качения ), и постоянные моменты сопротивления в осях блоков 2 и 3: и соответственно.

Рисунок 1


В задаче обозначено:

– радиус большой и малой окружности тела 2;

– радиус малой окружности тела 3;

– радиус большой и малой окружности тела 4;

– радиус инерции тела 2;

– радиус инерции тела 4.

Радиусы инерции принимаются относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести.



– угол наклона тела 1 к горизонту.
Таблица 1




Исходные данные:





































Задание

1.С помощью анализа поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений составить систему дифференциальных уравнений, описывающих движение механической системы. Провести кинематический анализ механизма и выразить ускорение тела 4, а также угловые ускорения тел 2,3,4 через ускорение тела 1. Найденные ускорения подставить в систему дифференциальных уравнений.

2.С помощью теоремы об изменении кинетической энергии найти скорость и ускорение груза 1 в момент, когда он пройдет путь .

3.С помощью принципа Даламбера найти реакции опор блоков 2 и 3; силы натяжения нитей между телами 1 и 2; 2 и 3; 3 и 4, а также силу трения между телом 4 и плоскостью.

4.С помощью принципа возможных перемещений определить уравновешивающую силу Q, при приложении которой механизм будет находиться в равновесии. Сила Q должна быть направлена параллельно наклонной плоскости и приложена к телу 1.

5.Найти ускорение тела 1, применив общее уравнение динамики.

6.С помощью уравнений Лагранжа II рода составить дифференциальное уравнение движения системы, приняв за обобщенную координату перемещение груза 1.



Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации