Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» - файл

скачать (249.2 kb.)


инистерство науки и высшего образования Российской Федерации

Нижнекамский химико-технологический институт (филиал)

федерального государственного бюджетного образовательного учреждения

высшего образования

«Казанский национальный исследовательский технологический университет»

(НХТИ ФГБОУ ВО «КНИТУ»)


Факультет информационных технологий
Кафедра информационных систем и технологий

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине «Теория автоматического управления»
Тема: Расчет и исследование параметров системы автоматического управления

Выполнил:

студент группы номер

направленияАТПП/ИВТ /УТС



Фамилия И.О.

Руководитель:



к.т.н., доцент Лежнева Н.В.

Нижнекамск, 2021 год


ЗАДАНИЕ

НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по дисциплине «Теория автоматического управления»

студента Фамилия Имя Отчество

Тема:Расчет и исследование параметров системы автоматического управления

Задание:Для САУ, заданной по варианту в виде структурной схемы, выполнить следующее:


  1. Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.

  2. Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.

  3. Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.

  4. Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

  5. Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

  6. Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.

  7. Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

  8. Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.

  9. Определить величину поправочного коэффициента усиления, при котором статическая ошибка замкнутой системы будет не больше 0.1; перерегулирование в системе составит 12 %; время переходного процесса будет минимальным.

  10. Построить переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.

  11. Преобразовать полученную систему в цифровую форму и построить переходные процессы для различных значений шага квантования.

Руководитель _____________________________Н.В. Лежнева

подпись


Задание принял ____________________________ (И.О. Фамилия)

подпись




Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации