Курсовая проект «Привод линейного перемещения схвата робота» тема проекта (работы) - файл

скачать (474.3 kb.)



МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Сибирский государственный университет науки и технологий

имени академика М. Ф. Решетнева»
______Институт машиноведения и мехатроники__________

институт/ факультет/ подразделение

__________Кафедра технологии машиностроения _________

кафедра/ цикловая комиссия




КУРСОВАЯ ПРОЕКТ
________«Привод линейного перемещения схвата робота»____________

тема проекта (работы)




Руководитель ____________ Будьков В.А.

подпись, дата инициалы, фамилия

Обучающийся БМЕ 17-01, 172135018 ____________ Раимкулова Д.М.

номер группы, зачетной книжки подпись, дата инициалы, фамилия

Красноярск 2020



Содержание
Введение………………………………………………………..……….......3

  1. Аналитическая часть……………………………………………………….4

1.1 Патентно-информационный поиск……………………………………4

  1. Конструкторская часть…………………………………….………….…..14

2.1 Разработка структурной схемы привода……………….……………14

2.2 Энергетический расчет……………………………….……….………16

2.3 Кинематический расчет передачи…………………….…….………..19

2.4 Расчет направляющих……………………………….………….……..28

2.5 Выбор драйвера…………………………………….………………….34

2.6 Выбор типа и марки датчиков обратной связи…….………………...35

Заключение

Список используемых источников



Введение
Линейный привод – совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие исполнительного органа машин по линейному поступательному движению.

Целью данного курсового проекта является разработка и автоматизация привода линейного перемещения схвата робота. Изучение данного вопроса даст необходимые навыки по расчету и проектированию типовых элементов приборных устройств и их деталей.

Под проектированием понимают совокупность логических и математических процессов поиска, выбора и обоснования оптимального варианта принципа действия и конструкции разрабатываемого механизма, отвечающего требованиям технического задания, современным научным и техническим достижениям. Обучение проектированию механизмов имеет практическое и теоретическое значение.

Рассмотрев различные виды приводов линейного перемещения, в данном курсовом проекте наиболее всего подходит электропривод линейного перемещения с шарико-винтовой передачей, так как в отличии от остальных приводов, ШВП имеет наибольшее преимущество: электрические приводы могут быть быстро подключены к системе; диагностическая информация доступна в режиме реального времени; обеспечивается полное управление параметрами движения; электрические привода тише гидравлических и пневматических; в связи с отсутствием жидкостей отсутствует риск загрязнения окружающей среды.




  1. МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации