ФС — силовой LC фильтр звена постоянного напряжения;
ТК — транзисторный (IGBT) ключ реостатного торможения (тормозной ключ), устанавливается в АТ04 и в АТ05;
ВТР — внешний блок тормозного резистора;
АИН — транзисторный (IGBT) автономный инвертор напряжения;
ДТ — датчик тока;
АД — приводной асинхронный электродвигатель;
ИП — источник питания (конвертор);
ДН — датчик напряжения;
ФИ — формирователь управляющих сигналов транзисторов (драйвер);
МК — микропроцессорный контроллер;
УВВ — устройство ввода/вывода (внешний интерфейс);
П
Расчет регулируемого электропривода производственной установки с асинхронным двигателем в системе ПЧ-АД
У — пульт управления.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
1
Лит.
Листов
4
Функциональная схема разомкнутой системы ПЧ-АД
ПНИПУ, ЭТФ, гр:АЭП-17-1бз
Uy – напряжение управления;
– угловая скорость двигателя;
0 – скорость идеального холостого хода двигателя;
– жесткость механической характеристики;
Тэ – электромагнитная постоянная асинхронного двигателя;
М – электромагнитный момент;
М’с – приведенный момент сопротивления;
Рп – число пар полюсов двигателя;
Ку – коэффициент усиления преобразователя частоты;
J∑- суммарный приведенный момент инерции
Расчет регулируемого электропривода производственной установки с асинхронным двигателем в системе ПЧ-АД
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
2
Структурная схема разомкнутой системы ПЧ-АД
Лит.
Листов
4
ПНИПУ, ЭТФ, гр:АЭП-17-1бз
– угловая скорость двигателя;
М – электромагнитный момент;
М’с – приведенный момент сопротивления;
Uзс – напряжение задания скорости;
Uос – напряжение отрицательной обратной связи по скорости;
Кос – коэффициент обратной связи по скорости;
Тэ – электромагнитная постоянная асинхронного двигателя;
– модуль жесткости линеаризованной механической характеристики;
с – модуль жесткости механической характеристики механизма;
Тм – электромеханическая постоянная времени;
Км – передаточный коэффициент преобразователя момента;
Uзм – напряжение задающего момента;
Wрс – передаточная функция регулятора скорости
Расчет регулируемого электропривода производственной установки с асинхронным двигателем в системе ПЧ-АД
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
Лит.
Листов
3
Структурная схема замкнутой системы ПЧ-АД
4
ПНИПУ, ЭТФ, гр: АЭП-17-1бз
ТПЧ – транзисторный преобразователь напряжения;
АИН – автономный инвертор напряжения;
АД – асинхронный двигатель;
ФП – функциональный преобразователь;
РМ – регулятор момента;
PC – регулятор скорости;
Кос – коэффициент обратной связи по скорости;
Uзм – напряжение задающего момента;
Uзс – напряжение задания скорости;
Uуч –напряжение управления частотой;
Uум – напряжение управления моментом;
Кпс – коэффициент преобразователя;