им. И.И. Ползунова»
Факультет специальных технологий
Курсовая работа (проект) защищена с оценкой________
Руководитель __________________ А.В. Баранов
(подпись)
" 15 " июня 2020 г.
Номер специальности (номер варианта, последние2 цифры зачетки)
Студент гр. 4ЭТМ(с)-81 И.И.Иванов
| |
|
|
БАРНАУЛ 2020
Разработать механический привод по схемеВариант 01Исходные данные: Мощность на выходе Рвых = 1,7 кВт Частота вращения тихоходного вала nвых = 260 мин-1 Режим работы постоянный Ресурс привода L = 9000 ч | ||||||||||||
|
|
|
|
| КП 270100.ХХ.000 ПЗ | |||||||
|
|
|
|
| ||||||||
Изм |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата | ||||||||
Разраб. | |
|
|
Техническое задание |
Лит |
Лист |
Листов | |||||
Пров. |
|
|
|
у |
|
|
1 |
1 | ||||
|
|
|
|
| ||||||||
Н. контр. |
|
|
| |||||||||
У тв. |
Баранов |
|
| |||||||||
|
Содержание |
3 |
Введение |
ч |
1. Энергокинекинематический расчет и подбор электродвигателя |
5 |
2. Исходные данные и расчет зубчатой передачи |
? |
3. Эскизное проектирование |
11 |
4. Проверочный расчет тихоходного вала |
73 |
5. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала |
1i |
6. Расчет открытой передачи |
1? |
7. Расчет шпоночного соединения, выбор посадок |
is |
Выбор и обоснование системы смазки Литература ПРИЛОЖЕНИЕ |
iS 1Ъ |
В данной курсовой работе требуется разработать механический привод по заданной схеме, ресурсу и выходным характеристикам машины. Расчет необходимо выполнить на кинематическом и энергетическом уровне с подбором источника движения - двигателя. Далее необходимо создать современную конструкцию данной силовой установки с последующей разработкой основной части технической документации на изготовление и эксплуатацию.
1
1.Энергокинематический расчет и подбор электродвигателя. Исходные данные: Мощность на выходе Р = 3,5 кВт. Частота вращения тихоходного (выходного) вала пвых= 90 мин'1.
Л=ЛРпЛзп =0,95 0,97 = 0,92.
Требуемая мощность электродвигателя
Рэ.т= Рвых/л = 3,5 /0,92= 3,8кВт.
u = upn u3n = (2...4)(2 ...6,3) = 4....25,2, где ирп - рекомендуемые передаточные числа ременной передачи [1], изп - передаточные числа зубчатой передачи [1].
Требуемые частоты вращения двигателя по значению п|!ЫХ
п>.т. ~ пВЬ|Х' и = 360....2268 мин'1
Т
и = пэ/ пВЬ1Х = 950 / 90 = 10,56 Назначаем передаточное число ременной передачи upn = 3, тогда
изп - и/ ирп = 10,56/3 =3,52.
1.5.Частоты (скорости) вращения валов привода.
Вал электродвигателя
соэ=ти nj 30 = 3,14 950 / 30 = 99 с'1.
Быстроходный вал
пб = п/ ирп = 950/ 3 = 317 мин’',С0б = п пб/ 30 = 3,14 317/ 30 = 33 с'1, Тихоходный вал
сОвых = л ' пВЬ1Х/ 30 = 3,14 90/ 30 = 9 с'1.
Рб = Р) г)рп = 3,8 0,95 = 3,61 кВт.
Tj = РМ
Назв. вала |
п, мин |
со, с'1 |
Р, кВт |
Т, Н м |
Эл.дв |
950 |
99 |
3,8 |
38 |
Быстрох. |
317 |
33 |
3,61 |
109 |
Тих.(вых) |
90 |
9 |
3,5 |
389 |
Вращающий момент на валу шестерни Т|=109 Н м при частоте вращения П|= 317 мин"1. Передаточное число и=3,55. Требуемый ресурс передачи Lh = 9000 ч, типовой режим нагружения 0. Расположение колес несимметричное. Все ссылки в данном разделе на источник [2]. Методика расчета базируется на ГОСТ 21354 - 87 Решение. 1. Материал шестерни и колеса. Для изготовления зубчатых колес выбираем сталь 40Х с термообработкой:
для шестерни -улучшение поковки до твердости Hi =285 НВ. для колеса - улучшение поковки до твердости Н2 = 250 НВ.
б) Число циклов нагружения зубьев за все время работы (12.2): шестерни NKi= 60niLh = 60 317 9000 = 1,71 108,
колеса NK2= NK,/и = 1,71 108/3,55= 0,48 108.
Эквивалентное число циклов нагружения зубьев находим по формуле
в) Коэффициенты долговечности
ZN2 = 4 NHg2/ NHe2 = N 0,16 T 08 / 0,48 1 08= 0,829 принимаем ZN2= 1.
В предположении параметра шероховатости сопряженных поверхностей зубьев Ra=0,63... 1,25 мкм принимаем коэффициенты влияния шероховатости Zri= Zr2= 1.
По табл. 12.9 принимаем значение коэффициента влияния окружной скорости Zv=l.
Коэффициент запаса прочности для шестерни [S]m=l,l, для колеса [S]h2=1,1
г) По формулам табл 12.7. определяем пределы контактной выносливости: для шестерни ст Hiimi~2*H 1 +70 = 640 МПа
для колеса a Hiim2=2*H2+70 = 570 МПа
д) Допускаемые контактные напряжения по формуле (12.10):
для шестерни [ст] Hi= <J Hiimi Zni Zv Zri/[S]hi=640 11 1/1,1 = 582 МПа, для колеса [а] И2= a Hiim2ZN] Zv ZR1/[S|H2=570' I T 1/1,1 =518 МПа.
<Wc т
Допускаемые контактные напряжения для расчета цилиндрической передачи с непрямыми зубьями (12.12):
б) Эквивалентное число циклов нагружения зубьев находим по формуле
Yn2=6V Nfg/ NFE2 =6л/4 1 06 / 0,48 1 08 = 0,66 принимаем YN2= 1.
Полагая, что шероховатость между переходными поверхностями между ; зубьями при зубофрезеровании Ra< 40 мкм, принимаем коэффициенты шероховатости Yri= YR2=1. При нереверсивной работе коэффициент реверсивности IYд= 1. Принимаем коэффициент запаса прочности [S]F = 1,7.
г) по табл. 12.10 определяем пределы выносливости зубьев при изгибе:
для шестерни о Fiimi= 1,17*Н1 = 333,45 МПа
для колеса a F|im2 =1,17*Н2 = 292,5 МПа
д) допускаемые напряжения изгиба по формуле:
для шестерни [<j]F| = с piimi Yni YR] Ya/[S]f = 333,45 111/1,7 =196 МПа.
для колеса [cr]F2= a F|im2 YN2 YR2 YA/[S]F =292,5 1 1 1/1,7 =172 МПа.
б) Принимаем коэффициент ширины венца для данного расположения колес: \j/ba =0,4. Тогда Тогда тот же коэффициент, приведенный к ширине колес
М/м=0,5\}/Ьа(и+1) = 0,5 0,4 (3,55+1) = 0,91
По табл. 12.3 выбираем значение коэффициента неравномерности распределения нагрузки в начальный период работы Кнро- Для зубчатого колеса с меньшей твердостью Кцр0=1,05.
Значение коэффициента, учитывающего приработку Kw, находим по табл.
Значение коэффициента KFp при изгибе находим по формуле (12.9)
X
Крр= Кн„('-88= 1,0167
КНа= 1+0,15(ncn-5) = 1 + 0,15(8-5) = 1,45 К,«= Кн«=1,45.
г) Находим значения коэффициентов нагрузки при при значениях коэффициента внешней динамической нагрузки Ка=1:
Кн= Ка К„р КН\ КНа= Г1,0221,01 1,45= 1,5 Кр= Ka К,.р KFv KFa= 1 1,0167 1,06 1,45=1,56.