Андреев Е.Б., Попадько В.Е. Технические средства систем управления технологическими процессами нефтегазовой промышленности - файл n2.doc
приобрестиАндреев Е.Б., Попадько В.Е. Технические средства систем управления технологическими процессами нефтегазовой промышленностискачать (2860.9 kb.)
Доступные файлы (16):
n2.doc
2.8. Контроллеры компании Schneider Electric. Компания
Schneider Electric является одним из мировых лидеров в области разработки, производства и продажи электрооборудования и компонентов, в том числе программно-аппаратных средств автоматизации.
Контроллеры семейства Quantum.
К

онтроллеры Quantum являются специализированными компьютерными системами с возможностями цифровой обработки сигналов.
Quantum разработан на базе модульной, расширяемой архитектуры для задач управления в реальном времени промышленными объектами. При этом используются модули центральных процессоров (CPU), интерфейсные модули, модули ввода/вывода (I/0), модули питания (PS) и монтажные платы.
При разработке контроллеров серии Quantum Automation Series сохранена полная преемственность с семейством контроллеров Modicon 984. Кроме этого, для повышения эффективности прикладных систем предусмотрен ряд усовершенствований, позволяющих улучшить функциональные возможности и снизить их общую стоимость.
CPU - модуль центрального процессора Quantum, обязательно находится на локальной монтажной панели ввода/вывода.
В семействе имеется шесть типов процессоров: CPU 113 02, CPU 113 03, CPU 213 04, CPU 424 02, CPU 434 12, CPU 534 14.
Сборка контроллера (модули питания, процессора, ввода/вывода, интерфейсные модули) осуществляется на монтажных панелях. Панели позволяют механически фиксировать и электрически соединять все модули, используемые в контроллере. Все модули системы имеют стандартные размеры (высота - 250 мм, ширина - 40.34 мм, глубина - 103.85 мм).
Каждая монтажная панель содержит пассивную схемную плату, которая обеспечивает модулям связь друг с другом и идентификацию номера их слотов без дополнительных переключателей. В семействе
Quantum имеются монтажные панели на 2, 3, 4, 6, 10 и 16 слотов.
Модули могут быть вставлены в любой слот (место) любой монтажной панели и удалены при включенном питании (“горячая” замена) без повреждения модуля или задней панели.
Модули источников питания должны устанавливаться в первый или последний слоты монтажной панели с целью обеспечения охлаждения.
Характеристика контроллеров семейства Quantum Процессор | CPU 113 02/03 | CPU 213 04 | CPU 424 02/ 434 12 | CPU 534 14 |
Тип платы | Intel 186 20 Мгц | Intel 286 40 Мгц | Intel 486 DX 80 Мгц | Intel 586 DX 133 Мгц |
SRAM | 256 / 512 К | 768 К | 2 Мб | 4Мб |
Flash | 256 / 256 К |
| 1 Мб | 1 Мб |
Расширяемая память | - | 80 К | 96К |
Логика пользователя | 8 / 16 К | 32 К | 64 К |
Память программ | 109 / 368К | 606К | 570/896К | 2.5 Мб |
Время выполнения логики | 0.3 - 1.4 мс | 0.1 - 0.5 мс | 0.09-0.45 мс |
Локальный в/в (основная панель) |
Дискретный в/в | 448 |
Аналоговый в/в | 56/28 |
Удаленный в/в (RIO) |
DI, DO | На узел | 448 |
В сети | 31 744/31 744 |
AI, AO | На узел | 56/28 |
В сети | 1736/868 |
Распределенный в/в (DIO) |
DI, DO | На узел | 448 |
В сети | 7840/7840 |
AI, AO | На узел | 24/32 |
В сети | 432/792 |
Число сетей | 3 |
Батарейка подпитки | литиевая, 3 В |
Порты связи |
Modbus (RS-232) | 1 послед. порт | 1 послед. порт |
Modbus Plus (RS-485) | 1 сетевой порт | 2 сетевых порта |
Макс. кол-во модулей NOM, NOE и MMS | 2 | 6 |
Модуль CPU занимает один слот и включает системную память, память прикладных программ и порты связи. Светодиодные индикаторы отображают состояние CPU и портов связи, облегчая устранение неисправностей.
Для использования в проектах, интенсивно использующих расчеты, в некоторых моделях может быть установлен аппаратный математический сопроцессор. При этом значительно снижается время выполнения программ.
Организация ввода/вывода. Процессор
Quantum как контроллер системной шины обеспечивает управление
местным (Local),
удаленным (RIO- Remote IO) и
распределенным (DIO - Distributed IO) вводом/выводом.
Местный ввод/вывод используется в небольших системах управления, в которых наиболее эффективным способом соединения периферийных устройств к контроллеру является кабель. Местный ввод/вывод допускает использование одного каркаса (максимум 14 модулей ввода/вывода при монтажной панели на 16 слотов). В такой конфигурации количество дискретных I/O равно 448 (14 х 32) или 56 AI (7 х 8) и 28 AO (7 х 4).
Для применения в системах управления, требующих большого количества вводов/выводов, использования удаленных модулей ввода/вывода или большой производительности модулей ввода/вывода, семейство Quantum поддерживает удаленный ввод/вывод. Для конфигурирования удаленного ввода/вывода предусмотрены соответствующие модули:
модуль головного канала RIO;
модуль подканала RIO.
М

одуль головного канала RIO устанавливаются в ту же монтажную панель, что и модуль центрального процессора, управляющий системой ввода/вывода. Он используется для двунаправленной передачи данных между центральным процессором и модулями подканалов RIO, установленных на удаленных панелях. Для подключения в сеть модуля головного RIO и одного или более модулей подканалов RIO (до 31) используется коаксиальный кабель (рис 2.8.1). Скорость передачи данных по сети RIO - 1.5 Мбит/с, протяженность сети - до 5250 м.
Рис. 2.8.1. Организация удаленного ввода/вывода.
В системе имеются модули удаленного ввода/вывода (RIO) с одинарным и сдвоенным каналом:
модули головного канала: одинарный 140 CRP 931 00, сдвоенный
140 CRP 932 00;
модули подканала RIO: одинарный 140 CRA 931 00, сдвоенный 140 CRA 932 00.
В

ариант схемы с двойным кабелем разработан для систем, требующих особой надежности (рис. 2.8.2). Диагностика кабеля и проверка его целостности проводятся автоматически на головном модуле и каждом из узлов. В случае обрыва кабеля система Modicon TSX Quantum оповещает пользователя с помощью сигнального светодиода и внутренней программы проверки работоспособности, результаты работы которой доступны оператору.
Рис. 2.8.2. Организация удаленного ввода/вывода с резервированием
канала связи.
Для увеличения расстояния между контроллером и удаленными шасси ввода/вывода (до 16 км) и повышения помехоустойчивости сети в системе предусмотрены повторители (ретрансляторы). Они обеспечивают переход от коаксиального кабеля или кабеля типа "витая пара" к стандартному оптоволоконному кабелю с сохранением динамического диапазона сети (рис. 2.8.3).
Р

ис. 2.8.3. Применение оптоволоконного кабеля в системах удаленного
ввода/вывода.
Для проектов, требующих территориально распределенных узлов с небольшим количеством вводов/выводов, имеется система распределенного ввода/вывода (DIO), основанная на технологии Modbus Plus.
Конфигурирование системы распределенного ввода/вывода не требует специальных модулей в каркасе контроллера. В процессоре имеется порт (порты) Modbus Plus. Такой же порт (порты) имеется на адаптере распределенного ввода/вывода, устанавливаемом в удаленном каркасе (рис. 2.8.4).
В системе имеются адаптеры распределенного ввода/вывода с одинарным (модель 211) или сдвоенным каналом (модель 212) и питанием от переменного и постоянного тока:
140 CRА 211 00, 140 CRA 212 00 - адаптеры переменного тока;
1
40 CRА 211 20, 140 CRA 212 20 - адаптеры постоянного тока.
Рис. 2.8.4. Организация распределенного ввода/вывода.
Вариант схемы с двойным кабелем предназначен для систем, требующих повышенной надежности.
Связь между контроллером и каркасами распределенного ввода/вывода (до 63 с повторителями) осуществляется по витой паре (расстояние до 2100м) или оптоволоконному кабелю (до 15 км). Скорость передачи данных - 1 Мбит/с.
Количество модулей на узел зависит от тока нагрузки и занятых адресов.
Контроллеры Quantum позволяют подключать до трех сетей распределенного ввода/вывода для повышения гибкости и оптимизации конфигурации системы. Одна сеть подключается через порт Modbus Plus, встроенный в CPU. Две дополнительные сети могут быть подключены при помощи интерфейсных модулей Modbus Plus.
Характеристика локального, удаленного и распределенного ввода/вывода контроллеров семейства
Quantum приведена ниже.
Характеристика ввода/вывода Ввод/вывод | Локальный I/O | RIO | DIO |
Дискретный в/в |
На узел | 448 | 448 | 448 |
В сети | - | 31 744/31744 | 7840/7840 |
Аналоговый в/в |
На узел | 56/28 | 56/28 | 24/32 |
В сети | - | 1736/868 | 432/792 |
Типовые монтажные панели | 6, 10 | 10, 16 | 2, 3, 4 |
Физический канал | -
| Коаксиальный кабель | Витая пара |
Количество узлов на сеть | - | 31 | 63 |
Скорость передачи | - | 1.5 Мбит/сек | 1 Мбит/сек |
Поддержка Momentum | - | нет | да |
Поддержка гор. резерва |
| да | нет |
Совместимость с Modbus+ |
| нет | да |
Система
Quantum имеет в своем составе широкий набор модулей ввода/вывода различных типов и уровней сигналов.
Резервирование. В системах управления, требующих высокой надежности, следует применять специализированный резервированный контроллер Quantum 140 CHS 110 00.
Две одинаково сконфигурированные системы Quantum связываются между собой через процессор резервированного контроллера, устанавливаемый в каждой из систем. В конфигурации каждого из контроллеров определены область и объем передаваемых данных и информации о состоянии контроллеров. При такой конфигурации один из контроллеров является основным, а другой находится в резерве и готов принять управление каналом удаленного ввода/вывода при любой неисправности основной системы.
Скорость обмена информацией между контроллерами равна 10 Мбод, а время переключения системы с основного контроллера на резервный - 13 - 48 мс.
К

онфигурация системы с резервируемыми контроллерами на оптоволоконном кабеле приведена на рис. 2.8.5.
Рис. 2.8.5. Система с резервированными контроллерами Quantum.
Коммуникационные возможности. Семейство контроллеров
Quantum поддерживает многие стандартные сети и промышленные шины:
Modbus,
Modbus Plus,
Remote I/O,
TCP/IP Ethernet,
SY/MAX Ethernet,
MMS Ethernet,
Interbus,
Lonworks и др.
Все процессоры
Quantum оснащены 9-штырьковым разъемом RS-232C, который обеспечивает связь по принадлежащему Modicon протоколу Modbus. Скорость передачи данных - 19.2 Кбод, расстояние - 15м, максимальное количество узлов в сети Modbas - 247.
Все процессоры
Quantum имеют также как минимум
один разъем
RS-485 для взаимодействия с компонентами системы управления по протоколу Modbas Plus. Скорость передачи данных - 1 Мбод, физическая среда - витая пара, оптоволоконный кабель, расстояние - 450м, максимальное количество узлов в сети Modbus Plus - 64.
Для расширения коммуникационных возможностей в системе
Quantum предусмотрен набор интерфейсных модулей, предоставляющих дополнительные порты связи:
модули интерфейса сети Modbus Plus (NOM);
модули сети Ethernet TCP/IP (NOE);
модули шины LonWorks (NOL);
модули шины InterBus (NOA).
Модули интерфейса сети Modbus Plus:
140 NOM 211 00 - 1серийный порт Modbus (RS-232) и 1 порт связи для Modbus Plus (RS-485);
140 NOM 212 00 - 1 серийный порт Modbus (RS-232) и 2 порта для Modbus Plus (RS-485) для двухкабельного подключения в одну сеть Modbus Plus (или сеть распределенного ввода/вывода DIO);
140 NOM 252 00 - 1 серийный порт Modbus (RS-232) и 2 оптических порта (передатчик и приемник) для Modbus Plus, оптоволокно, скорость передачи данных 1 Мбод, максимальное расстояние между узлами при обмене "точка-точка" - 3 км, в системе - до 10 км.
Модули интерфейса сети Ethernet TCP/IP:
140 NOE 211 00 - 2 порта (передатчик и приемник) с протоколом 10BASE-T, витая пара, скорость передачи данных 10 Мбод;
140 NOE 251 00 - 2 порта (передатчик и приемник) с протоколом 10BASE-FL, оптоволокно, скорость передачи данных 10 Мбод.
140 NOL 911 00/10/20 - 1 серийный порт Modbus (RS-232) и 2 порта LonWorks (основной и дополнительный), скорость передачи данных -78 Кбод, для модуля 911 20 - 1,25 Мбод.
140 NOA 611 00/10 - 1 серийный порт Modbus (RS-232) и 1 порт InterBas (RS-485). Interbus - протокол мастер/подчиненный, скорость 500 Кбит/сек, RS-485 (5-ти проводной) или оптоволокно, расстояние между двумя узлами при удаленном подключении - 400м, общая длина - 12.8 км, количество узлов - 256; при местном подключении 1.5 м, 10м, 8 узлов.
И

нтерфейсные модули сетей Modbus Plus, InterBas и Ethernet TCP/IP поддерживают контроллеры семейства Momentum в качестве распределенного ввода/вывода. Причем один модуль
NOE поддерживает до 63 контроллеров Momentum, а в контроллер Quantum можно вставить два таких модуля. Схема взаимодействия контроллера Quantum с различными сетями приведена на рис. 2.8.6.
Рис. 2.8.6. Сетевые возможности контроллеров Quantum.
Условия эксплуатации:
температура 0- 600С;
влажность 0- 95 % без конденсата при 600С;
вибрация 10 - 57 Гц с амплитудой 0.075 мм.
На рис. 2.8.7 представлена структурная схема системы автоматизации НПС "Новоселово". Система автоматизации включает три уровня.
На
нижнем уровне размещены датчики и вторичные преобразователи, обеспечивающие формирование входных аналоговых и дискретных сигналов, а также вторичные приборы и органы управления, устанавливаемые по месту.
Средний уровень включает в себя программируемые логические контроллеры серии QUANTUM, работающие в локальной сети MODBUS+ с аппаратурой верхнего уровня. Для обеспечения большого числа линий ввода/вывода использована архитектура удаленного ввода/вывода (RIO), реализованная на базе коаксиального кабеля. Повышенная надежность удаленного ввода/вывода достигается использованием двойного кабеля на случай повреждения соединительной арматуры или обрыва кабеля.
Предусмотрено 100% "горячее" резервирование контроллеров QUANTUM. Связь между процессорами осуществляется с помощью волоконно-оптического кабеля длиной 3 метра.
Р

ис. 2.8.7. Структурная схема системы автоматизации НПС.
Средний уровень обеспечивает:
сбор информации от преобразователей сигналов нижнего уровня;
фильтрацию, линеаризацию и масштабирование входных аналоговых сигналов;
получение информации от аппаратуры виброконтроля, системы контроля уровня загазованности, аппаратно-программных средств пожаротушения;
автоматическое управление технологическим оборудованием НПС;
передачу информации о состоянии объекта на верхний уровень;
прием информации с верхнего уровня и формирование управляющих воздействий на исполнительные механизмы системы;
связь с РДП по выделенным телефонным каналам.
Верхний уровень системы управления реализован на базе двух персональных компьютеров (основной и резервный), установленных в операторной НС. Обмен данными между АРМ1 и АРМ2 производится по сети Ethernet QNX. На АРМ2 имеется текущая база данных, что обеспечивает "горячее" резервирование АРМ оператора-технолога.
Верхний уровень системы управления обеспечивает:
прием информации о состоянии объекта с нижнего уровня;
мониторинг технологического процесса;
оперативное управление технологическим процессом;
архивирование событий нижнего уровня и действий оператора и диспетчера РДП (районный диспетчерский пункт).
Контроллеры семейства Premium.
Семейство контроллеров
Premium имеет в своем составе как традиционные модульные контроллеры, собранные на монтажных платах, так и PC - совместимые контроллеры.
Модульные контроллеры могут конфигурироваться на базе целого ряда процессорных модулей
TSX 57, размещаемых на монтажных панелях: TSX P57 102; TSX P57 202, TSX P57 252; TSX P57 302, TSX P57 352; TSX P57 402, TSX P57 452.
К

роме того, в состав семейства входят специализированные модули управляющих процессоров
PMX 57, также размещаемых на монтажных панелях:
- TPMX P57 102;
TPMX P57 202;
TPMX P57 352;
TPMX P57 452.
Процессоры типа PMX 57 обладают теми же характеристиками, что и соответствующие процессоры типа TSX 57, но могут поддерживать до 10 контуров регулирования.
Наконец, в системе имеются процессорные платы, совместимые с PC:
TPCX 57 1012;
TPCX 57 3512.
Центральный компьютер при работе с РС-совместимыми контроллерами
Premium должен иметь следующие характеристики:
операционная система Windows 95/98 или Windows NT;
частота 8 МГц и 16-битовая шина ISA.
Характеристика контроллеров семейства Premium Тип процессора | P 57 102 | P 57 202/252 | P 57 302/352 | P 57 402/452 |
Внутренняя память | 32 К | 48/64К | 64/80К | 96/112К |
Расшир. память | 64 К | 128К | 256К |
Выполнение логики | 0.72 мс | 0.31 / 0.31мс |
Ввод/вывод |
Расшир. панели на 12 слотов | 2 | 8 |
Расшир. панели на 4, 6, 8 слотов | 4 | 16
|
Всего слотов | 21 (27/4*8) | 87 (111/8 *16) |
Дискретные I/O | 512 | 1024 | 2040 |
Аналоговые I/O | 24 | 80 | 128 | 255 |
Контуры регулир. | 10 | 10/ | /10 | /10 |
Коммуникационные возможности |
Сетевой порт UNI-TELWAY | 2 |
Сетевой порт FIPIO | - | - / 1 |
Поддерж. сети третьих фирм | - | 1 (InterBus) | 2 (InterBus, PROFIBUS) |
Модуль Ethernet TSX ETY 110 | 1 | 3 | 4 |
Модуль SAY 100 AS-i шины | 2 | 4 | 8 |
Модуль SCY21601 | 2 порта (UNI-TELWAY, Modbus, FIPWAY, XWAY) |
Сетевая карта FPP 10/20 | FIPWAY, FIPIO, XWAY |
Сетевая карта MBP 100 | Modbus plus |
Сетевые карты SCP 111/112/114 | UNI-TELWAY, Modbus, XWAY |
Сетевая карта MDM 10 | Телефонный модем |
Монтаж модульных контроллеров производится на панелях, рассчитанных на различное количество модулей:
стандартные панели на 6, 8 и 12 слотов;
расширительные панели на 4, 6, 8 и 12 слотов.
Размер расширительных панелей (Д х В х Г):
187.9/261.6/335.3/482.6 х 151.5 х 160 мм.
Длина указана для панелей на 4, 6, 8 и 12 слотов. Высота панели с установленными модулями - 165 мм, глубина - 160 мм - указана с установленными модулями.
Расширительные панели могут быть размещены на расстоянии не более 100м от базовой панели. При использовании модуля
Bus X remote (TSX REY 200 "Master", устанавливаемый в базовой панели) это расстояние может достигать 250м (модуль поддерживает два канала расширения - имеет два порта). В этом случае в первую расширительную панель каждого канала должен быть установлен модуль TSX REY 200 "Slave".
Таким образом, максимальное расстояние между платой процессора и последней расширительной платой составляет 350м (зависит от модулей, размещаемых в расширительных платах).
Контроллер TSX P57 102 (TPMX P57 102) допускает использование двух расширительных панелей на 12 слотов (всего 24 слота), из которых под модули ввода/вывода можно занять 21 слот. При использовании других расширительных панелей (на 4, 6 и 8 слотов) их количество в системе можно увеличить до четырех (всего 32 слота), но под модули ввода/вывода можно занять 27 слотов.
Все остальные контроллеры семейства типов TSX, TPMX, TPCX имеют существенно большие возможности по расширенному вводу/выводу. Они допускают использование 8 расширительных панелей на 12 слотов (всего 96 слотов), из которых 87 слотов – для модулей ввода/вывода, или 16 расширительных панелей на 4, 6, 8 слотов (всего 128 слотов). В такой конфигурации под модули ввода/вывода используется 111 слотов (рис. 2.8.8).

Рис. 2.8.8. Расширение ввода/вывода контроллеров Premium.
Удаленный ввод/вывод для контроллеров TSX P57 252/352/452, TMPX P57 252/352/452 и PCX P57 3512 обеспечивается встроенным портом FIPIO Master. По этой сети к центральному процессору может быть подключено до 127 устройств:
удаленный ввод/вывод контроллеров TBX;
удаленный ввод/вывод контроллеров Momentum;
панель управления оператора CCX 17 и другие устройства.
А

рхитектура сети FIPIO может быть простой (один центральный процессор - рис. 2.8.9) и сложной (с несколькими сегментами). Количество сегментов в системе - не более 15 (14 повторителей). Протяженность сегмента зависит от способа связи: от 1000м до 15 км. Скорость передачи данных - 1 Мбит/сек.
Рис. 2.8.9. Удаленный ввод/вывод на базе сети FIPIO.
Во все процессоры семейства и интерфейсный модуль SCY 21601 могут быть вставлены сетевые карты FPP 10/20, также обеспечивающие удаленный ввод/вывод.
Коммуникационные возможности. В

се контроллеры TSX, TMPX имеют два встроенных порта (TER и AUX) для взаимодействия с сетью UNI-TELWAY. По умолчанию порты сконфигурированы как UNI-TELWAY "master", но с помощью переключателя их можно настроить на "slave". Контроллеры TPCX имеют один порт UNI-TELWAY (TER). Взаимодействие контроллеров по сети UNI-TELWAY показано на рис. 2.8.10.
Рис. 2.8.10. Контроллеры Premium и Micro (TSX37) в сети UNY-TELWAY.
Контроллеры TSX, TMPX моделей 252/352/452, а также контроллер TPCX 3512 имеют встроенный порт FIPIO. Сеть FIPIO ориентирована на удаленный ввод/вывод. К ней можно подключать следующие устройства:
- дискретные и аналоговые в/в контроллеров TBX, Momentum;
ПЛК TSX 37/57;
мост AS-i шины и другие устройства.
Модуль TSX SAY 100 обеспечивает связь по AS-i шине (мастер/контроллер - подчиненные/фотоэлектрические датчики, ИУ, реле, контакторы, емкостные переключатели, стартеры и т. д.). На шине можно разместить до 31 подчиненного, каждый подчиненный может иметь 4 входа и/или 4 выхода (124 входа и 124 выхода - всего 248 DI/DO). Протяженность шины - до 100м с повторителями.
Количество модулей TSX SAY 100 в контроллере:
TSX/TPMX P57 102, TPCX 57 1012 - 2;
TSX/TPMX P57 202/252 - 4;
TSX P57 302/352/402/452, TPMX P57 352/452, TPCX 57 3512 - 8.
Модуль TSX SCY 21601 поддерживает следующие коммуникационные стандарты: UNI-TELWAY, Modbus, XWAY.
Модуль TSX SCY 21601 имеет два порта:
порт RS-485, поддерживающий протоколы UNI-TELWAY, Modbus;
UNI-TELWAY, Modbus, токовая петля или RS-485, соответствующий картам TSX SCP 111, 112, 114 PCMCIA; FIPWAY, соответствующий карте TSX FPP 20.
Сетевые карты FPP 20 FIPWAY и FPP 10 FIPIO поддерживают следующие коммуникационные стандарты: FIP – протокол, XWAY.
Сетевые карты TSX SCP 111, 112, 114 поддерживают коммуникационные стандарты UNI-TELWAY, Modbus, XWAY:
карта TSX SCP 111 - UNI-TELWAY, Modbus (RS-232D);
карта TSX SCP 112 - UNI-TELWAY, Modbus (токовая петля);
карта TSX SCP 114 - UNI-TELWAY, Modbus (RS-485).
Протоколы UNI-TELWAY, Modbus имеют следующие характеристики:
тип - мастер/подчиненный;
скорость - 9.6 Кбит/сек;
количество узлов в сети -28;
протяженность шины - 1000м.
Сетевая карта TSX MBP 100 обеспечивает взаимодействие по протоколу Modbus plus.
Для взаимодействия контроллеров с сетью Ethernet в системе предусмотрен коммуникационный модуль TSX ETY 110. Процессоры 102, 202, 252 поддерживают один модуль; 302, 352 - 3 модуля; 402, 452 - 4 модуля.
Сетевая карта TSX MDM 10 - телефонный модем.
Условия эксплуатации:
температура - 0 - +600С (до +700С при использовании вентиляторных модулей);
влажность - 30 - 95% без конденсации.
Контроллеры семейства Micro (TSX 37).
Контроллеры семейства Micro (TSX 37) выпускаются в трех исполнениях:
ПЛК TSX 37-10 - компактный модульный контроллер, выпускаемый в шести конфигурациях, отличающихся напряжением питания и типом дискретного модуля ввода/вывода, установленного в первом слоте.
ПЛК TSX 37-21 - модульный контроллер со встроенными астрономическими часами, с возможностью расширения памяти и установки коммуникационного модуля. Контроллер не имеет встроенных вводов/выводов и изготавливается в двух конфигурациях: с питанием переменного (AC) и постоянного (DC) тока.
П
ЛК TSX 37-22 - контроллер с характеристиками, идентичными TSX 37-21, но имеющий встроенные аналоговые вводы/выводы и счетные каналы.
Дисплейный блок, размещенный на контроллере (слева вверху), предназначен для отображения информации, необходимой для диагностики и поддержки ПЛК и его модулей. Для этого он имеет 96 индикаторных ламп.
Характеристика контроллеров семейства Micro Тип ПЛК | TSX 37-10 | TSX 37-21 | TSX 37-22 |
RAM внутренняя энергонезависимая | 14 Кслов | 20 Кслов | 20 Кслов |
Встроенная Flash | 16 Кслов | 16 Кслов |
Карта PCMCIA 32 | - | 32 Кслова |
Карта PCMCIA 64 | - | 64 Кслова |
Выполнение логики | 0.3 мс | 0.15 мс |
Слоты в базовом шасси | 2 | 3 |
Слоты в шасси расширения | 2 |
Дискретный ввод/вывод |
Базовое шасси | 128 | 192 |
Шасси расширения | 64 | 64 |
Удаленный в/в (4 TSX 07) | 96 | 96 |
Удаленный в/в на AS-i шине | 124/124 | 124/124 |
Макс. модулей на 64 канала | 2 | 3 |
Аналоговый ввод/вывод |
Количество модулей | 2 | 4 |
Количество каналов | 16/8 | 32/16 |
Встроен. аналоговые в/в | - | - | 8/1 |
Встроен. счетчики 500 Гц | да | да | да |
Коммуникация |
Кол-во встроенных UNI-TELWAY соединений | 1 | 2 | 2 |
Коммуникационные модули | - | 1 | 1 |
Контроллеры TSX 37 поддерживают локальный, расширенный и удаленный ввод/вывод.
Локальный ввод/вывод обеспечивается встроенными каналами ввода/вывода и слотами, предназначенными для модулей ввода/вывода. Контроллер TSX 37-10 имеет 2 слота (128 каналов), а контроллеры TSX 37-21/22 - 3 слота (192 канала) для модулей ввода/вывода.
Для увеличения количества устанавливаемых модулей к базовому шасси может быть подключено мини - шасси
расширения на 2 слота (64 канала).
Все типы модулей могут быть установлены во все доступные слоты (модули счетчика устанавливаются только в слоты базового шасси).
Удаленный ввод/ввод (дискретный) обеспечивается с помощью ПЛК типа
Nano (TSX 07), имеющих до 24 дискретных вводов/выводов. ПЛК TSX 37 допускает подключение 4-х контроллеров TSX 07 в качестве удаленного ввода/вывода (96 каналов ввода/вывода). Протяженность канала связи не превышает 200м.
Дискретные модули выпускаются в двух форматах:
стандартный, который занимает один слот (два установочных места) и
полуформатный, занимающий одно установочное место. Все остальные модули - полуформатные. В первый слот базового шасси устанавливается стандартный модуль.
Дискретные модули отличаются не только форматом, но и количеством каналов (от 4 до 64), типом входов (постоянного или переменного тока), типом выходов (транзисторные или релейные) и методом подключения (клеммная колодка или НЕ10 соединитель).
Модули аналогового ввода/вывода отличаются количеством каналов (от 2 до 8) и типом вводов/выводов (уровень тока или напряжения, термомодули и т.д.). Они бывают только полуформатными с винтовой клеммной колодкой. Могут быть установлены в любой слот контроллеров, исключая первый слот базового шасси. В контроллер TSX 37-10 можно установить 2 модуля (в базовое шасси или в расширение). Контроллеры TSX 37-21/22 допускают 4 модуля с одним ограничением: максимум 2 модуля TSX ASZ 200 может быть установлено в базовом шасси.
Коммуникационные возможности. Контроллеры TSX 37 имеют стандартную мультифункциональную связь через терминальный порт - неизолированный RS-485.
TSX 37-10 имеет один терминальный порт, а TSX 37-21/22 - два, обозначенные TER и AUX. Оба эти порта являются функционально идентичными.
Заданный по умолчанию способ связи терминального порта - UNI-TELWAY ведущий. При конфигурировании порта можно задать режимы связи UNI-TELWAY ведомый или символьный.
В зависимости от режима работы, выбранного в процессе конфигурирования, терминальный порт может использоваться для подключения:
терминала программирования и пульта настройки;
человеко-машинного интерфейса;
другого ПЛК в режиме ведущий/ведомый (многоточечная связь);
датчиков, исполнительных устройств, регулируемых приводов и т. д.
принтера или монитора (символьный режим).
Протяженность шины UNI-TELWAY - не более 1000м, скорость передачи данных - 19.2 Кбод.
Д
ля подключения устройств к шине UNI-TELWAY при расстоянии более 10м используют изолирующее устройство P ACC01 (рис. 2.8.11).
Рис. 2.8.11. Контроллеры Micro в сети UNI-TELWAY.
Это устройство дополнительно дублирует терминальный порт, что позволяет подключить к ПЛК 37-10 одновременно программный терминал и ЧМИ.
TSX 37-21/22 оборудованы слотом для коммуникационной карты формата PCMCIA (дуплексная или полудуплексная последовательная связь, UNI-TELWAY, FIPWAY, FIPIO, Modbus+). Имеются следующие типы карт:
SCP 111 - мультипротокольная карта RS-232D;
SCP 112 - мультипротокольная карта с токовой петлей;
SCP 114 - мультипротокольная карта RS-485;
FPP 20 - сетевая карта FIPIO;
MBP 100 - сетевая карта Modbus+.
Модуль связи ASI шины (TSX SAZ 10) дает возможность управлять 124 входами и 124 выходами (рис. 2.8.12). ASI шина - полевая шина (нижний уровень), которая обеспечивает подключение полевых устройств (датчиков, исполнительных устройств, приводов и т. д.) к устройствам более высокого уровня (контроллерам). Максимальная длина шины ограничена 100 метрами.
Р

ис. 2.8.12. Контроллер Micro (TSX 37) - ведущий шины AS-i.
Терминальный порт TSX 37 поддерживает подключение телефонного модема для взаимодействия с другими устройствами системы управления по выделенным телефонным линиям.
Размер контроллеров:
TSX 37-10 - 170.3/282.7 х 151 х 132.5 мм.
TSX 37-21/21 - 227.9/341.4 х 151 х 132.5 мм.
Ширина (длина) контроллеров указана без/с шасси расширения.
Условия эксплуатации:
температура - 0 - +600С (до +700С при использовании вентиляторных модулей);
влажность - 10 - 95% без конденсации.
Сравнительная характеристика контроллеров SE Семейство | Quantum | Premium | Micro |
Встроенная/ расширение | 4Мб/96кб | 96Кб/256Кб | 20/64Кслов |
Выполнение логики | 0.09-0.45 мс | 0.31 мс | 0.15 мс |
Поддерживаемые DI/DO | 31 744/31 744 | 2040 | 380 |
Поддерживаемые AI/AO | 1736 / 868 | 255 | 32/16 |
Локальные DI/DO | 448 | 2040 | 192 |
Локальные AI/AO | 56 / 28 | 255 | 32 / 16 |
Порты в процессоре | 2 | 3 | 2 |
Интерфейсные модули | 6 | 2 | 1 карта |
Сети и шины | Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, LonWorks, InterBus | Ethernet TCP/IP, PROFIBUS-DP, UNI-TELWAY, Modbus Plus, FIPWAY, AS-i шина | UNI-TELWAY, Modbus Plus, FIPWAY, FIPIO, AS-i шина |
Контроллеры семейства Momentum.
Семейство контроллеров TSX Momentum включает четыре вида устройств, объединяемых в одно целое для построения разнообразных компонентов систем автоматизированного управления: процессорные адаптеры, коммуникационные адаптеры, адаптеры расширения и базовые модули (шасси) ввода/вывода.
Контроллеры Momentum находят широкое применение в проектах, требующих территориально рассредоточенного размещения узлов ввода/вывода. Базовые модули ввода/вывода и коммуникационные адаптеры при этом размещаются в непосредственной близости от технологического оборудования с использованием широкой номенклатуры полевых сетей.
В

случае, когда “интеллект” требуется расположить рядом с точками контроля, используют процессорные адаптеры.
Процессорные адаптеры содержат ЦП, ОЗУ, флэш-память и предназначены для хранения и выполнения прикладных программ управления местным вводом/выводом и устройствами распределенного ввода/вывода по общим для этих устройств сетям. Кроме того, все процессорные адаптеры имеют по меньшей мере один встроенный порт Modbus. Размер адаптеров процессора - 61.02 x 125 x 25.9 мм (на рисунке процессорный адаптер закреплен на шасси ввода/вывода).
В семействе
Momentum имеется 6 моделей процессорных адаптеров:
171 CCS 700 00;
171 CCS 700 10;
171 CCS 760 00;
171 CCC 760 10;
171 CCS 780 00;
171 CCC 780 10.
Адаптеры расширения дают процессорному адаптеру возможность связи по каналу Modbus Plus или возможность последовательного обмена данными с такими устройствами, как модемы и операторские терминалы.
Адаптеры расширения включают в свой состав блок питания, часы и коммуникационный порт. В семействе имеется три типа адаптеров расширения, отличающихся типом порта:
172 JNN 210 32 обеспечивает программно конфигурируемый RS-232/RS-485 последовательный порт с протоколом Modbus slave;
172 PNN 210 22 предоставляет один порт Modbus Plus;
172 PNN 260 22 имеет два порта Modbus Plus (можно обеспечить резервирование линии связи).
В зависимости от задач, решаемых контроллером в системе управления, возможно размещение на модуле (шасси) ввода/вывода одного или двух адаптеров:
интеллектуальный ввод/вывод можно получить соединением процессорного адаптера с модулем ввода/вывода;
соединение коммуникационного адаптера с модулем ввода/вывода образует устройство для распределенного ввода/вывода;
соединение процессорного адаптера, адаптера расширения и модуля ввода/вывода образует контроллер с дополнительными коммуникационными возможностями.
Характеристика процессоров Momentum Семейство | CCS 700 00/10 | 760 00 / 10 | 780 00 / 10 |
Встроенная память | 64 Kб | 256 / 512 Кб | 64 / 512 Кб |
Память пользоват. | 2.4 Kслова | 12 / 18 Kслов | 2.4 / 18 Kслов |
Flash - память | 256 Kб | 256 / 512 Кб | 256 / 512 Кб |
Частота | 20 / 32 МГц | 20 / 32 МГц | 20 / 32 МГц |
Выполнение логики | 0.25 / 0.16 мс |
Поддерживаемые регистры | 2048 / 2048 | 4096 / 26032 | 2048 / 26032 |
Поддерживаемые 0 и 1 | 2048 / 2048 в любом сочет. | 2048 в любом сочет. / 0-8192, 1-8192 |
Порты в процессоре | 1/1 | 2/2 | 2/2 |
Сети и шины | Modbus RS-32 | Modbus RS-232, I/OBus | Modbus RS-232, Modbus RS-485 |
Коммуникационные возможности. В зависимости от модели процессорные адаптеры семейства имеют один или два коммуникационных порта. Эти порты позволяют процессору связываться со следующими устройствами:
панелями для программирования;
сетями ввода/вывода для управления;
с сетями верхнего уровня и компьютерами.
Процессоры
171 CCS 700 00 и
171 CCS 700 10 имеют один коммуникационный последовательный порт RS-232 (Modbus slave).
Процессоры
171 CCS 760 00 и
171 CCC 760 10 имеют два порта: последовательный порт RS-232 (Modbus slave) и порт I/OBus для управления и взаимодействия с другими устройствами удаленного ввода/вывода, находящимися под управлением CPU.
Процессоры
171 CCS 780 00/10 также имеют по два порта
: - порт 1 - последовательный порт RS-232 (Modbus slave);
- порт 2 - последовательный порт RS-485 (Modbus slave).
Кроме этого, несколько портов обеспечивают адаптеры расширения:
172 JNN 210 32 обеспечивает программно конфигурируемый RS-232/RS-485 последовательный порт с протоколом Modbus slave;
172 PNN 210 22 предоставляет один порт Modbus Plus;
172 PNN 260 22 имеет два порта Modbus Plus (можно обеспечить резервирование линии связи).
Порт RS-232 обеспечивает скорость передачи данных от 50 до 19 200 бод при количестве адресов от 1 до 247.
Порт RS-485 поддерживает 2-х и 4-х проводную связь. При 4-х проводной связи максимальная протяженность сети 600 м. Количество узлов (устройств семейства Momentum) в сети достигает 64. При использовании в сети устройств удаленного ввода/вывода других семейств и фирм - до 32. Скорость передачи данных - от 50 до 19 200 бод при количестве адресов от 1 до 247. В сети с одним мастером можно использовать 2-х и 4-х проводную связь. В сети с несколькими мастерами допускается только 2-х проводная связь.
П

ри построении сетей через порты RS-232 и RS-485 используются специализированные кабели. На рис. 2.8.13 приведена схема 4-х проводной связи с одним мастером, а на рис. 2.8.14 - схема 2-х проводной связи с двумя мастерами.
Рис. 2.8.13. Сеть контроллеров Momentum с одним мастером.
Р

ис. 2.8.14. Сеть контроллеров Momentum с двумя мастерами.
П
орт I/OBus процессоров CCS 760 00 и CCC 760 10 обеспечивает им роль мастеров в сети с распределенными подчиненными устройствами (256). В такой сети расстояние между мастером и последним устройством - 13 км. Расстояние между узлами сети может достигать 400 м. При этом обеспечивается скорость передачи данных 500 Кбит/сек. Физическая линия - специальный кабель (рис. 2.8.15).
Рис. 2.8.15. Контроллеры Momentum в сети InterBus.
Порты Modbus Plus адаптеров расширения 172 PNN 210 22 и 172 PNN 260 22 при использовании в сети только устройств семейства Momentum позволяют строить сеть двумя способами:
кластерами - маленькими группами устройств, соединенными между собой короткими кабелями;
б
ольшой группой устройств (до 64), соединенных одной секцией кабеля (рис. 2.8.16).
Рис. 2.8.16. Контроллеры Momentum в сети Modbus Plus.
В первом случае кластер содержит до 8 устройств, вся сеть - до 8 кластеров. При любом способе построения сети максимальная ее протяженность достигает 450м (без повторителей) и 1800м с повторителями.
В системах управления с распределенным вводом/выводом порты
Modbus Plus можно использовать в сетях удаленного (распределенного) ввода/вывода и в сетях верхнего уровня.
В сетях ввода/вывода один CPU обслуживает до 63 устройств.
В семействе
Momentum имеется набор специализированных коммуникационных адаптеров, предоставляющих устройствам семейства возможность коммуникации с наиболее популярными шинами и сетями:
170 LNT 810 00 - для сети ControlNet;
170 LNT 710 00 - для сети DeviceNet;
170 ENT 110 00 - для сети Ethernet;
170 FNT 110 00 - для сети FIPIO;
170 INT 110 00 - для сети InterBus;
170 PNT 110 20 - для сети Modbus Plus;
170 DNT 110 00 - для сети Profibus-DP.
Размер шасси ввода/вывода: 125 х 141.5 х 47.5 мм.
Условия эксплуатации:
температура - 0 - +600С;
влажность - 5 - 96% без конденсации.
Конроллеры семейства TSX 07 (Nano).
К

онтроллеры семейства TSX 07 можно отнести к серии очень маленьких контроллеров. Они выпускаются в трех модификациях в зависимости от числа каналов ввода/вывода: на 10 (6I/4O), 16 (9I/7O) и 24 (14I/10O) ввода/вывода.
Длина контроллеров зависит от числа каналов ввода/вывода, а высота и глубина (толщина) одинаковы для всего семейства - 105/135/165 х 85 х 60 мм.
Монтаж контроллеров производится на плате или DIN – рейке.
Характеристика контроллеров TSX 07 Память данных | 256 слов, 64 константы, 128 бит |
Память программ | до 1000 инструкций (RAM EEPROM) |
Время сканирования | 6 – 8 мс (19.2 Кбод), 15 – 17 мс (9.6 Кбод) |
Количество каналов | 10, 16, 24 |
Дискретный I/O | 6/4, 9/7, 14/10 |
Аналоговый I/O | Присоединяемые модули на 1I и 1O |
Расширенный ввод/вывод |
Плата расширения | 1 (24 I/O) |
Подчиненные TSX 07 | 3 (72 I/O) |
Всего I/O на систему TSX 07 | 120 I/O |
Порты |
Порт RS-485 | master/slave по протоколу UNI-TELWAY |
Порт RS-485 | для расширения в/в, подчиненных TSX 07, slave по протоколу Modbus. |
По умолчанию все вводы/выводы сконфигурированы как дискретные.
К каждому контроллеру можно присоединить один аналоговый ввод (TSX AEN) и один аналоговый вывод TSX ASN (одноканальные) – 0-10В, ± 10В, 4-20мА с разрешением по входу 12бит, а по выходу - 8 бит. Аналоговый выход сконфигурирован как импульсный.
Расширение ввода/вывода базового контроллера осуществляется либо одной платой расширения ввода/вывода (24 I/O), либо такими же контроллерами TSX 07 Nano (10, 16, 24 I/O) – до трех подчиненных контроллеров.
К

онтроллеры расширения соединены с базовым контроллером с помощью витой пары. Максимальное расстояние между базовым и последним в расширении контроллером - не более 200м (рис. 2.8.17).
Рис. 2.8.17. Расширение ввода/вывода базового TSX 07.
Коммуникационные возможности. В каждом контроллере семейства имеется два порта:
- порт RS-485 – мастер/подчиненный по протоколу UNI-TELWAY;
порт RS-485 для расширения в/в, подчиненных контроллеров (3) или
удаленного контроллера по протоколу slave Modbus.
Через терминальный порт контроллеры Nano (до 27) могут быть подключены к контроллеру семейства
Micro. Скорость обмена – до 9600 бод.
Ч

ерез порт расширения контроллеры Nano (до 27) могут быть подключены к станции оператора (расстояние до 200 м, скорость до 19 200 бод - рис. 2.8.18).
Рис. 2.8.18. Взаимодействие контроллеров Nano со станцией оператора.
Контроллеры семейства Compact.
Контроллеры
Compact разработаны на базе малых контроллеров
Modicon серии 984. Имеют более развитую логику и коммуникационные возможности (Modbus, Modbus+).
В семействе контроллеров
Compact имеется 13 моделей процессоров: А984-120/ 130/ 131/ 141/ 145 и Е984 241/ 245/ 251/ 255/ 258/ 265/ 275/ 285. Все процессоры семейства - 16-ти разрядные (слово - 16 бит).
Все контроллеры А984, а также контроллеры Е984 241/245/251/255 имеют вспомогательную память (EEPROM card) для хранения конфигурации системы и логики пользователя.
Контроллеры Е984 258/265/275/285 имеют 1Мб Flash памяти. Кроме этого Е984 275/285 имеют вспомогательную память на PCMCIA карте (до 4 Мб).
Характеристика контроллеров А984 -
Контроллеры | A984 120/130 | А984-131/141 | А984-145 |
Статическая память | 2К | 2К | 2К |
Память пользователя | 1.5К / 4К | 4К / 8К | 8К |
Карта памяти EEPROM, 8-32К | да | да | да |
CPU | 8 МГц |
Логика | 4.25-6 мс |
Локальный ввод/вывод |
Дискретный | 256 (0 или 1) |
Регистры | 32 I / 32 O, всего 64 |
Коммуникации |
Порт Modbus | 1 | 2 / 2 | 1 |
Порт Modbus+ | - | - | 1 |
|
|
Характеристика контроллеров Е984 Контроллер | Е984-241/251 | Е984-245/255 | Е984-258 | Е984-265/275/285 |
Статическая память | 2К | 2К | 32К | 16К/32К/64К |
Память пользователя | 8К / 16К | 8К / 16К | 16К | 8К/16К/32К |
Расширен. | / 24 К | / 24 К | - | - |
Flash RAM | да | да | 1 Мб | 1 Мб |
SRAM, К | - | - | 512 | 8/512/1024 |
PCMCIA | - | - / 1 / 1 |
CPU, МГц | 16 | 25 |
Логика | 2.13 - 3 мс | 0.2 - 0.6 мс |
Локальный ввод/вывод |
Дискретный | 256 (0 или 1) | - | - |
Регистры | всего 64 32 I / 32 O | всего 256 128 I/ 128 O | всего 256/512/1024 |
Коммуникации |
Порт Modbus RS-232 | 2 / 2 | 1 / 1 | 2 | 2 /2 /2 |
Порт Mod + | - | 1 / 1 | - | 1 /1 /1 |
Контроллеры
Compact монтируются на панели (DTA), которая устанавливается на DIN – рейку (35 мм). Различают три типа панелей DTA: первичная – DTA 200 (5 слотов) и две вторичных – DTA 201 (5 слотов) и DTA 202 (2 слота). Панели DTA 200 и DTA 201 имеют следующие размеры: 213.4мм Х 142мм Х 31мм, панель DTA 202 - 91.5мм Х 142мм Х 31мм.
Как минимум система (контроллер) должна включать первичную панель DTA 200. Собственно процессор занимает два левых слота панели. Оставшиеся три слота заполняют модулями ввода/вывода.
Как максимум система может включать четыре панели: одну – первичную и три вторичных (максимальная конфигурация контроллеров – панель DTA 200 и 3 панели DTA 201 – 18 модулей ввода/вывода – 3+5*3). При использовании панели DTA 202 она должна быть последней.
Все панели системы могут быть размещены в линию (на одной DIN-рейке). При размещении панелей на двух DIN - рейках (2+2, 2+1, 1+1) панели, установленные на разных DIN - рейках, соединяются сетевым расширительным кабелем BXT 201.
Ввод/вывод. Процессоры семейства обеспечивают управление местным (в конфигурации контроллера только первичная панель DTA 200), расширенным (в конфигурации контроллера имеются вторичные панели) и удаленным вводом/выводом.
Любой процессор семейства поддерживает максимум 18 модулей ввода/вывода.
Для организации удаленного ввода/вывода в системе предусмотрен специализированный модуль
InterBus S Master. Система способна поддерживать до 16 узлов с модулем
BKF 201 (16W) и 64 узла - с модулем
BKF 201 (64W). Один процессор поддерживает до 3 мастер-модулей.
BKF 201 (64W) устанавливается в слоты для модулей I/O только первичной панели.
BKF 201 (16W) устанавливается в любой слот для модулей I/O вторичных панелей (DTA 201, DTA 202).
Общая протяженность сети - до 13 км, расстояние между узлами - до 400м.
Подчиненный
InterBus S (BKF 202) устанавливается в любой I/O слот контроллера (обязательно наличие CPU). Имеет два порта (вход и выход) для взаимодействия с сетью
InterBus (рис. 2.8.19).
Р

ис. 2.8.19. Вариант организации удаленного ввода/вывода.
У

даленный ввод/вывод может быть также организован с помощью модуля DEA 202, который устанавливается на удаленной панели. Модуль занимает два слота и устанавливается только в две первые ячейки первичной панели DTA 200. DEA 202 поддерживает до 18 модулей ввода/вывода (18*16=288 вводов/выводов). Как и подчиненный модуль BKF 202
, DEA 202 имеет два порта (вход и выход) для взаимодействия с сетью
InterBus (рис. 2.8.20).
Рис. 2.8.20. Вариант организации удаленного ввода/вывода.
Условия эксплуатации контроллеров:
температура 0 - 600С (для контроллеров моделей Е984-258/285 – от
– 40 до + 70
0С);
влажность для всех - 0 - 93% без конденсации при 600С;
вибрация - 10 - 57 Гц, амплитуда 0.075.
Программирование контроллеров компании Schneider Electric. Контроллеры семейства
Nano (TSX 07) программируются ручным программатором FTX 117 или в пакете
PL7-07 (языки LD и IL).
PL7 Micro - пакет для программирования контроллеров семейства
Micro (TSX 37): язык релейной логики и язык инструкций (соответствует стандарту IEC - 1131-3).
PL7 Junior - для программирования контроллеров семейства
Micro (TSX 37) и контроллеров семейства
Premium (TSX/PMX/PCX 57) в операционной системе Windows.
PL7 Pro - модификация PL7 Junior (имеет механизм создания функциональных блоков пользователя, экраны Runtime). Пакет включает следующие языки: LD, IL, ST и язык, похожий на язык последовательных функциональных блоков (SFC). Пакет программ PL7 Pro соответствует стандарту IEC - 1131-3.
PL7 Prodyn - инструментарий для управления, диагностики и поддержки контроллеров TSX 37 (семейство Micro) и контроллеров семейства Premium (TSX/PMX/PCX 57).
Concept – универсальное ПО для программирования контроллеров (Windows 95, Windows NT). Включает весь инструментарий:
конфигурирование ПЛК;
сетевое конфигурирование;
программирование ПЛК;
загрузку/эмуляцию.
Поддерживает семейства
Quantum,
Momentum,
Compact (моделей Е984-258/265/275/285) и включает следующие языки: LD, IL, ST, SFC, FBD, 984 LL. Соответствует стандарту МЭК (IEC) 1131-3.
Программное обеспечение SCADA. Компания Schneider Electric предлагает проектным организациям, интеграторам и конечным пользователям SCADA - систему
Monitor Pro. Система
Monitor Pro базируется на программном обеспечении Factoty Link, разработанном американской фирмой US DATA. Компания Schneider Electric имеет партнерское соглашение с US DATA, на основании которого она дополняет систему Factoty Link своими библиотеками и драйверами и предлагает как программный продукт
Monitor Pro. Система
Monitor Pro обладает следующими возможностями, которые можно считать характерными и для других систем подобного класса:
организация приема и передачи технологической информации по локальным промышленным сетям через стандартные последовательные порты или специальные платы адаптеров промышленных сетей;
создание графических экранов, мнемосхем, систем меню и окон для отображения технологической информации;
задание органов управления для операторов;
отображение трендов данных, показывающих изменение переменных во времени; имеется два режима отображения: режим реального времени и "исторический";
фиксация и отображение сигналов аварийно-предупредительной информации (алармов);
архивация данных, переданных технологическим оборудованием или сформированных в процессе обработки;
архивация событий, алармов, а также составление отчетов;
защита от несанкционированного доступа;
регистрация запусков системы и других действий оператора (ведение системного журнала);
использование мощной подсистемы статистической обработки;
использование СИ-подобного языка для реализации пользователем алгоритмов реального времени;
организация работы с подобными системами в сети по протоколу TCP/IP и Netbios;
разделение системы на два варианта - системы разработки и системы исполнения приложения в реальном времени;
наличие базы данных реального времени, размещаемой в оперативной памяти, где находятся все системные и определяемые пользователем переменные.
Минимальная конфигурация пакета - 256 переменных ввода/вывода, сверху пакет практически неограничен. Имеется библиотека стандартных графических объектов, контейнеры ActiveX.
2.8. Контроллеры компании Schneider Electric