Садчикова Г.М. Цикловые дискретные системы управления - файл n1.doc

приобрести
Садчикова Г.М. Цикловые дискретные системы управления
скачать (777.5 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc778kb.29.05.2012 21:28скачать

n1.doc

  1   2   3   4   5   6   7   8
Министерство образования и науки Российской Федерации

Саратовский государственный технический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ЦИКЛОВЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТАМИ


Методические указания

к выполнению лабораторной работы по курсу

“Моделирование процессов в машиностроении”

для студентов специальности 120100

дневной, вечерней и заочной форм обучения


Одобрено

редакционно-издательским советом

Балаковского института техники, технологии и управления


Балаково 2005

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: ознакомиться с основами моделирования цикловых дискретных систем управления, с операциями и законами теории дискретных автоматов, формами записи релейных (логических функций). Научиться на основе переключательной функции составлять циклограммы работы дискретных систем, таблицу включений и структуру управляющего автомата.

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ



Устройства дискретного действия, выполненные на элементах гидро-, пневмо- и электроавтоматики, и управляющие микропроцессоры в настоящее время широко применяют для управления самыми различными станками, автоматами, роботами и автоматическими линиями. Обычно системы управления автоматов являются многотактными дискретными устройствами. Основой построения многотактного дискретного автомата являются, прежде всего, условия взаимодействия с объектом управления, т. е. порядок поступления входных сигналов и требования к выдаваемым сигналам. Такие устройства называют релейными.

Теория дискретных автоматов (ТДА) — теория построения структуры релейных устройств — решает три основные задачи: синтеза, то есть получения структуры релейного устройства по заданным для нее условиям работы (например, циклограмм, таблиц включения, заданной последовательности во времени срабатывания элементов устройства и т.д.); минимизации и анализа, т. е. определение для уже готовой структуры устройства условий ее работы (например, определение последовательности действующих во времени сигналов, выявление действия устройства при повреждении и т. д.).

Практическое применение ТДА значительно сокращает время разработки структуры устройства и получения более совершенных схемных решений.

Под устройством релейного (дискретного) действия (УРД) или под дискретным автоматом понимают устройство, перерабатывающее или распределяющее по заданной программе информацию, поступающую и выдаваемую в виде дискретных сигналов. Основной особенностью УРД является то, что состояние его выходов меняется скачкообразно при соответствующих изменениях параметра входного сигнала X, на который должно реагировать данное УРД. УРД по принципу работы их элементов во времени разделяются на два класса: однотактные и многотактные.

Однотактные (комбинационные схемы): выходной сигнал зависит только от комбинации сигналов на входе схемы в данный момент времени (рис. 1).




Рис. 1. Комбинационная схема

Схема не содержит элементов памяти, и сигналы, поступающие на вход, не сохраняются.

Многотактные (цифровые автоматы) - схемы с памятью (рис. 2). Слово на выходе цифрового автомата в каждый дискретный момент времени t определяется комбинацией входных сигналов, поступивших в момент t на вход автомата и внутренним состоянием автомата, которое установилось в результате воздействия на автомат входных сигналов в предыдущие дискретные моменты t.





Рис. 2. Цифровой автомат

Математический аппарат, который отображает функционирование дискретных автоматов, называется алгеброй релейных цепей или алгеброй логики.

    1.   1   2   3   4   5   6   7   8


Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации