УО «ВГТУ»
Курсовая работа
по предмету: Гидравлика и гидравлические машины
Вариант
Выполнил:
Студент группы Мт
Кузьминков С.М.
В современном технологическом оборудовании машиностроения широко применяются гидравлические приводы, где носителем энергии являются жидкости. Это обусловлено целым рядом их преимуществ по сравнению с другими типами приводов. Так, например, гидравлические приводы обеспечивают получение больших усилий при малой металлоемкости, нечувствительность к перегрузкам, простоту получения любого вида перемещения, простоту управления и т.д.
Целью данной курсовой работы является расчет насосной установки. Что включает в себя: расчет характеристик трубопровода, построение графиков этих характеристик, определение рабочей точки системы, определение затрачиваемой мощности, определение влияния изменения расхода на изменение мощности насоса.
2. Исходные данные
Схема насосной установки
При решении принимаем Р1=Р2=Ратм.
При расчете учесть местные сопротивления напора в виде двух крутых поворотов для которых = 1,19, и на дросселе = 0,75.
Материал трубы нержавеющая сталь, Э = 0,075.
lв, м |
l1, м |
l2, м |
dв, мм |
d1, мм |
d2, мм |
HГ, м |
Тип насоса |
0,85 |
1,25 |
1,45 |
40 |
35 |
30 |
1,95 |
6 |
Характеристики насоса.
Q, л/с |
0 |
10,0 |
19,4 |
25,0 |
33,4 |
Н, м |
62,0 |
63,0 |
59,0 |
54,9 |
43,0 |
, % |
0 |
48,0 |
65,5 |
71,0 |
66,0 |
2. Расчет характеристик трубопровода
Напор насоса:
где: НГ – напор геометрический; P1 – P2 – разность давлений в системе; - удельный вес; hW – потери напора.
где: d – диаметр трубопровода; Q – расход жидкости; - коэффициент, учитывающий потери на местные сопротивления; - гидравлический коэффициент.
где: Re – число Рейнольдса; Э – эквивалентная шероховатость.
где - коэффициент кинематической вязкости.
Коэффициент кинематической вязкости равен:
.
Для воды = 1,001*10-3 Па, = 998,2 кг/м3. Следовательно
Так как по условию P1 = P2 = Ратм., то Напор насоса будет равен:
Таким образом, мы можем получить три характеристики для трёх участков трубопровода, отличающихся диаметром труб. Каждая характеристика будет иметь пять точек.
Определим числа Рейнольдса для каждой из пяти точек:
Определим гидравлический коэффициент для этих точек:
Для первой точки коэффициент не существует, так как Re1 = 0;
;
;
;
.
Определим потери напора для каждой точки:
Для первой точки значение hW1 будет равно нулю, так как Q1 = 0.
;
;
;
.
Определим напор насоса для всех этих точек:
HН1 = 1,95 + 0 = 1,95 м;
HН2 = 1,95 + 11,40306 = 13,35 м;
HН3 = 1,95 + 42,91611 = 46,866 м;
HН4 = 1,5 + 71,26838 = 73,218 м;
HН5 = 1,95 + 127,2061 = 129,1561 м.
Полученные данные сведем в таблицу.
Q, л/с |
0 |
10,0 |
19,4 |
25,0 |
33,4 |
Re |
0 |
317040,9779 |
615059,4972 |
792602,4448 |
1058916,866 |
|
- |
0,13081629 |
0,13081459 |
0,130814185 |
0,130813833 |
hW |
0 |
11,40306 |
42,91611 |
71,26838 |
127,2061 |
НН, м |
1,95 |
13,35 |
46,866 |
73,218 |
129,1561 |
Рассчитаем характеристику для участка с параметрами d1 = 35 мм, l1 = 1,25 м.
Определим числа Рейнольдса для каждой из пяти точек:
;
;
;
;
.
Определим гидравлический коэффициент для этих точек:
Для первой точки коэффициент не существует, так как Re1 = 0;
;
;
;
.
Определим потери напора для каждой точки:
Для первой точки значение hW1 будет равно нулю, так как Q1 = 0.
;
;
;
.
Определим напор насоса для всех этих точек:
HН1 = 1,95 + 0 = 1,95 м;
HН2 = 1,95 + 33,17963 = 35,12963 м;
HН3 = 1,95 + 124,8738 = 126,8238 м;
HН4 = 1,95 + 207,3706 = 209,3206 м;
HН5 = 1,95 + 370,1344 = 372,0844 м.
Полученные данные сведем в таблицу.
Q, л/с |
0 |
10,0 |
19,4 |
25,0 |
33,4 |
Re |
0 |
362332,5 |
702925,1 |
905831,4 |
1210191 |
|
- |
0,135256 |
0,135255 |
0,135255 |
0,135254 |
hW |
0 |
33,17963 |
124,8738 |
207,3706 |
370,1344 |
НН, м |
1,5 |
35,12963 |
126,8238 |
209,3206 |
372,0844 |
Рассчитаем характеристику для участка с параметрами d2 = 30 мм, l2 = 1,45 м.
Определим числа Рейнольдса для каждой из пяти точек:
;
;
;
;
.
Определим гидравлический коэффициент для этих точек:
Для первой точки коэффициент не существует, так как Re1 = 0;
;
;
;
.
Определим потери напора для каждой точки:
Для первой точки значение hW1 будет равно нулю, так как Q1 = 0.
;
;
;
.
Определим напор насоса для всех этих точек:
HН1 = 1,95 + 0 = 1,95 м;
HН2 = 1,95 + 81,51767 = 83,46767 м;
HН3 = 1,95 + 306,798124 = 308,748 м;
HН4 = 1,95 +509,4815 = 511,4315 м;
HН5 = 1,95 + 909,3703 = 911,3203 м.
Полученные данные сведем в таблицу.
Q, л/с |
0 |
10,0 |
19,4 |
25,0 |
33,4 |
Re |
0 |
422721,3 |
820079,3 |
1056803 |
1411889 |
|
- |
0,140567 |
0,140569 |
0,140568 |
0,140568 |
hW |
0 |
81,51767 |
306,798124 |
509,4815 |
909,3703 |
НН, м |
1,95 |
83,46767 |
308,748 |
511,4315 |
911,3203 |
4. Построение графиков, определение рабочей точки системы и затрачиваемой мощности
Графики hW1 и hW2 представляют собой характеристики параллельных участков. Сложим их графически. При параллельном соединении расходы в каждой точке графиков суммируются, а напор остается неизменным. Сложив эти два графика, получили график эквивалентный параллельным участкам трубопровода - hW12.
Теперь графики hW12 и hВ представляют собой характеристики двух участков трубопровода, соединенных последовательно. Их можно сложить, используя следующие правила: расход остается неизменным, а напора в каждой точке графиков суммируются.
Таким образом, получаем эквивалентный график данного трубопровода hЭКВ, который в пересечении с графиком НН дает рабочую точку системы (точка А).
Произведя замеры определяем, что расход в рабочей точке системы QН = 20,2 л/с, а напор НН = 59 м.
Для того чтобы определить коэффициент полезного данной рабочей установки, строим график КПД - . В пересечении с характеристикой насоса получаем точку, которая соответствует номинальному КПД, Н = 61 %.
Имея эти значения, можем рассчитать затрачиваемую мощность насоса по формуле:
.
5. Определение величины изменения мощности насоса при уменьшении расхода на 30%
Проделав это, получаем график hЭКВ1. Этот график в пересечении с графиком НН дает рабочую точку А1 при уменьшенном напоре. Значение расхода в этой точке QН1 = 14,7 л/с, а значение напора НН = 62.
Получив эти значения, можем рассчитать мощность насоса для этого случая:
.
Сравнив это значение мощности (NH1) с предыдущим (NH), видим, что при уменьшении напора на 30% затрачиваемая мощность насоса уменьшается на:
6. Вывод
При выполнении работы были получены навыки расчета гидравлических систем. В ходе работы были рассчитаны характеристики трубопровода, изучено влияние материала труб, диаметра труб и их длины на характеристики трубопровода. Так же была определена графическим методом рабочая точка системы, найден коэффициент полезного действия насоса и определена затрачиваемая мощность насоса. Было обнаружено, что для данной системы при уменьшении расхода насоса на 30%, мощность, затрачиваемая насосом, уменьшается на 32,2%.