Коммуникаций - файл

приобрести
скачать (243.5 kb.)

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ,

СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ.М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА» (СПбГУТ)

ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Курсовой проект

Дисциплина: Теория автоматического управления

Фамилия:	Киселев
Имя:	Иван
Отчество:	Александрович
№ зачетной книжки:	1910050
Группа №:	ПБ-91з
Проверил:

Санкт-Петербург

2022

ЧАСТЬ I

§1 Следящая система

Рис. 1 Функциональная схема следящей системы.
ЗУ - задающее устройство

R_{0 –} потенциометр

Ген. - генератор

Дв - двигатель

Р₁, Р₂- редукторы

УО - управляемый объект

ДР - датчик рассогласования

Краткое описание системы

Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал выполняет функцию датчика рассогласования сравнивая углы поворота вала задающего устройства  и вала обратной связи ₁, полученное рассогласование =-₁ с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U₁, которое подается на вход дифференцируемого контура состоящего из емкости и сопротивлений R₁ и R₂. Усиленный усилителем ток I₃, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р₁ поворачивает вал управляемого объекта на угол =К₀*. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р₂, задача которого изменение масштаба угла  в 1/К₀ раз.

ЧАСТЬ II

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ