Коммуникаций - файл

приобрести
скачать (243.5 kb.)





МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ,

СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ИМ. ПРОФ.М.А. БОНЧ-БРУЕВИЧА» (СПбГУТ)

ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Курсовой проект

Дисциплина: Теория автоматического управления 



Фамилия:

Киселев

Имя:

Иван

Отчество:

Александрович

зачетной книжки:

1910050

Группа №:

ПБ-91з


Проверил:






Санкт-Петербург

2022

ЧАСТЬ I


§1 Следящая система


Рис. 1 Функциональная схема следящей системы.
ЗУ - задающее устройство

R0 – потенциометр

Ген. - генератор

Дв - двигатель

Р1, Р2 - редукторы

УО - управляемый объект

ДР - датчик рассогласования

Краткое описание системы


Система предназначена для слежения в постоянном масштабе вала управляемого объекта за задающим валом. Механический дифференциал выполняет функцию датчика рассогласования сравнивая углы поворота вала задающего устройства  и вала обратной связи 1, полученное рассогласование =-1 с помощью потенциометра преобразуется в напряжение U1, которое подается на вход дифференцируемого контура состоящего из емкости и сопротивлений R1 и R2. Усиленный усилителем ток I3, поступает на обмотку возбуждающего генератора, цепь якоря которого последовательно соединена с цепью якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор Р1 поворачивает вал управляемого объекта на угол =К0*. Т.к. датчик рассогласования должен сравнивать величину одного масштаба в цепь обратной связи включен редуктор Р2, задача которого изменение масштаба угла  в 1/К0 раз.

ЧАСТЬ II



МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации