Индивидуальное домашнее задание №2 - файл

приобрести
скачать (39 kb.)


Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»

Индивидуальное домашнее задание №2

Вариант - 17404

по дисциплине:



Механика 1

Исполнитель:





студент группы

2Д93




Гейден К.С.

























Руководитель:





преподаватель







Куприянов Н.А.
























Томск – 2020


Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма. Для вычерченного механизма определить:

1. Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.

2. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.

3. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.

4. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ



Исходные данные :

Сила полезного сопротивления F, кН – 130

Угол поворота φ, º - 35

Угловая скорость звена О1А ω, 1/с – 2

расположение точки М на звене АВ по соотношения АМ:МВ – 3:2



Решение:







Из плана :





Из плана :







Из плана :



Угловые скорости звеньев:
















План ускорений:





Масштаб:


Система уравнение для точки В




Длина вектора для плана ускорений:





Длина вектора для плана ускорений:



Найдем ускорения:







Найдем ускорение точки М:



Система уравнений для точки С:





Длина вектора для плана ускорений :




Длина вектора для плана ускорений:



Найдем ускорения:







Ускорение для точки D:



Система уравнений для точки К





Длина вектора для плана ускорений :



Найдем ускорения:





Определим угловые ускорения звеньев механизма
















Точка

A

B

C

D

K

M



0.56

0.908

2.423

2.423

0.382

0.769



Звено

1

2

3

4

5

6



0

0,405

3,086

6,716

8,732

5,126


Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации