Беседин В.М., Ягодкина Т.В. Анализ линейных импульсных систем автоматического управления - файл n1.doc

приобрести
Беседин В.М., Ягодкина Т.В. Анализ линейных импульсных систем автоматического управления
скачать (2373.5 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc2374kb.01.06.2012 07:58скачать

n1.doc

  1   2   3   4   5

УДК

621.398

Б-53

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ



МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

В.М. БЕСЕДИН, Т.В. ЯГОДКИНА

АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

по курсу

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Москва

2000

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ



МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)



В.М.БЕСЕДИН, Т.В.ЯГОДКИНА

АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методическое пособие

по курсу

«Основы теории автоматического управления»


Москва


2000
Издательство МЭИ

В.М.Беседин, Т.В.Ягодкина


Анализ линейных импульсных систем автоматического управления.


Методическое пособие

по курсу

«Основы теории автоматического управления».

/ Кафедра управления и информатики /
Редактор издательства:


Темплан издания МЭИ 2000 г. (1), поз. (метод)

Подписано к печати

Формат

Московский энергетический институт, 2000

УДК

621.398

Б 53

УДК:681.51 (072)
Утверждено учебным управлением МЭИ
Подготовлено на кафедре управления и информатики
Беседин В.М., Ягодкина Т.В.

Анализ линейных импульсных систем автоматического управления.- М.:Изд-во МЭИ, 2000,– 50с.

Содержат 120 заданий, охватывающих основные вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, примеры расчета линейных импульсных систем, описание программного комплекса для проверки правильности расчетов.

Указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.


Учебное издание
Беседин Валерий Михайлович, Ягодкина Татьяна Владимировна
АНАЛИЗ линейных импульсных систем автоматического управления
Методические указания к самостоятельным занятиям по курсу «Основы теории автоматического управления».
Редактор издательства Е.Н. Касьянова



Темплан издания МЭИ 1999 (1), метод.

Подписано в печать

Печ.л. Тираж Изд.№ Заказ
Издательство МЭИ, 111250, Москва, Красноказарменная, д.14

Отпечатано в типографии ЦНИИ «Электроника», 117415, Москва, просп.

Вернадского, д.39

С Московский энергетический институт, 2000
ВВЕДЕНИЕ
Настоящие методические указания имеют целью повысить уровень самостоятельной работы студентов по дисциплине «Основы теории автоматического управления» при изучении линейных импульсных систем. Они дают возможность организовать выполнение каждым студентом индивидуальных заданий по различным разделам курса. Кроме того, они могут быть использованы при проведении практических занятий путем выдачи семестровых заданий, а также при выполнении расчетных заданий.

В методические указания вошли расчетные задания, охватывающие вопросы анализа линейных импульсных систем автоматического управления, такие как преобразование структурных схем САР; частотные характеристики систем; алгебраические, частотные критерии устойчивости; точность работы САР в установившихся режимах.

Методические указания предназначены для студентов всех специальностей, изучающих теорию и практику автоматического управления.



1.Задание на расчет и методические указания по его выполнению


Для заданной структурной схемы линейной импульсной системы автоматического управления (рис. 1–6):

      1. Преобразовать исходную структурную схему к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы , принимая за выходной - сигнал y(t).

      2. По найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы .

      3. Построить годограф разомкнутой импульсной САУ:

        a) по выражению ;

  1. по годографу .

      4. Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления:

  1. по критерию Найквиста;

  2. по критерию Гурвица;

  3. по корням характеристического уравнения.

  1. Построить переходной процесс y(t) для замкнутой импульсной САУ1

  2. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ.

  3. Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ.




      К оформлению расчетного задания предъявляются следующие требования:

      На титульном листе указываются: институт, кафедра, тема расчетного задания, номер варианта, фамилия и инициалы студента и преподавателя, год выполнения.

      Выполненное расчетное задание оформляется на отдельных листах формата А4. Слева оставляются поля шириной 2 – 3см. При использовании ЭВМ должны быть приведены тексты программ, дана ссылка на литературный источник, откуда они взяты.


Рисунки должны выполнятся с помощью линеек и лекал, и могут располагаться как по тексту, так и в конце. Рисунки должны иметь соответствующую нумерацию со ссылками в тексте.
Структурные схемы импульсных САУ.



Рис. 1

Структурные схемы импульсных САУ.



Рис. 2

Структурные схемы импульсных САУ.



Рис. 3

Структурные схемы импульсных САУ.



Рис. 4

Структурные схемы импульсных САУ.



Рис. 5

Схемы замещения импульсного элемента (ИЭ).



Рис. 6


Типовая структурная схема импульсной САУ

Рис. 7

– передаточная функция приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы.

– передаточная функция формирующего фильтра

– передаточная функция непрерывной части разомкнутой системы.
  1   2   3   4   5


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации