Нилов В.А., Рукин Ю.Б., Жилин Р.А. Детали машин и основы конструирования. Часть1 - файл n1.doc

приобрести
Нилов В.А., Рукин Ю.Б., Жилин Р.А. Детали машин и основы конструирования. Часть1
скачать (3262.5 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc3263kb.19.09.2012 11:29скачать

n1.doc

  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14



Воронеж 2004

В.А. Нилов Ю.Б. Рукин Р.А. Жилин

ДЕТАЛИ МАШИН
И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ


Часть I

Учебное пособие



МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Воронежский государственный
технический университет

Воронеж 2004

В.А. Нилов Ю.Б. Рукин Р.А. Жилин

ДЕТАЛИ МАШИН
И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ


Часть I

Утверждено Редакционно-издательским
советом университета в качестве
учебного пособия
УДК 621.81(075.8)

Нилов В.А., Рукин Ю.Б., Жилин Р.А. Детали машин и основы конструирования: Учеб. Пособие: Ч. 1. Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2004. 116 с.

В учебном пособии рассмотрены вопросы расчета и конструирования типовых деталей машин. Особое внимание уделено освещению вопросов, связанных с применением деталей при конструировании роботов.

Издание соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 220400 «Мехатроника и роботехника» специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы», дисциплине «Детали машин и основы конструирования».

Учебное пособие подготовлено на магнитном носителе в текстовом редакторе MS WORD 2000 и содержится в файле Конспект ДМ РС-1.doc.

Ил. 59. Библиогр.: 5 назв.

Научный редактор канд. техн. наук, доц. Б.Б.Еськов

Рецензенты: кафедра дорожных и строительных машин
ВГАСУ (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. П.И.Никулин);
д-р физ.-мат. наук, проф. В.Н. Нечаев
Издаётся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета


 Нилов В.А., Рукин Ю.Б., Жилин Р.А., 2004

 Оформление. Воронежский государственный технический университет, 2004



ВЕДЕНИЕ


Конструкция промышленного робота определяется большим числом факторов, зависящих от его назначения и условий применения. Если на начальном этапе развития робототехники роботы применялись для выполнения вспомогательных операций типа загрузки-разгрузки станков, транспортировки, грузки-разгрузки станков, транспортировки, то в современном производстве их функций значительно расширились. Сейчас успешно используются роботы, выполняющие основные технологические операции – сборку, сварку, окраску и др.

При конструировании робота выделяют отдельные узлы и агрегаты, которые различным образом соединены между собой. Энергия двигателя посредством передаточных механизмов сообщает движение конечному элементу – схвату, заставляя его двигаться по заданной траектории и с заданной скоростью.

При проектировании механической системы робота необходимо учитывать разнообразные факторы и выбирать приемлемые решения при большом числе ограничений и взаимоисключающих требований, например обеспечение высокой точности позиционирования и динамики движения в сочетании с большим объемом рабочей зоны и малой себестоимостью изготовления. Поэтому методика проектирования механической системы должна базироваться на анализе функций ее элементов и их взаимосвязи с технологическими требованиями и конструктивными возможностями.

ЛЕКЦИЯ 1.
Общие сведения


Учебные вопросы

  1. Термины и определения. Классификация

  2. Основные сведения о проектировании и конструировании.

  3. Стадии разработки конструкторской документации

1.1.Термины и определения. Классификация


Дисциплина «Детали машин и основы конструирования» призвана развить у студента инженерное мышление, познакомить его с современными методами расчета и конструирования деталей и сборочных единиц, привить навыки рационального выбора формы и материала детали, ее степени точности и качества обработки поверхностей, исходя из заданных условий работы детали в изделии.

В зависимости от сложности и габаритов, всякое изделие состоит из определенного числа сборочных единиц и деталей. В соответствии со стандартом различают следующие виды изделий: детали, сборочные единицы, комплекты и комплексы.

Деталь – изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций. Например, винт, гайка, вал, шкив, литой корпус и т.д.

Сборочная единица – изделие, составные части которого соединены посредством сборочных операций (свинчивание, сварка, пайка, сшивка, вальцевание и т.п.). Например, ручка, подшипник, стол, сварной корпус, станок, автомобиль и т.д.

Комплект – два или более изделий, не соединенные сборочными операциями и предназначенные для выполнения вспомогательных функций. Например, комплект запасных частей, измерительного инструмента, записывающей аппаратуры и т.д.

Комплекс – два или более изделия, не соединяемые сборочными операциями, но предназначенные для выполнения взаимосвязанных функций. Например, поточная линия станков, телефонная станция, несобранная бурильная установка.

Чертежи деталей и сборочных единиц обязательно имеют технические требования на изготовление. Чертежи сборочных единиц дополнительно снабжаются технической характеристикой и подетальной спецификацией (отдельный текстовый документ).

Задача курса «Детали машин и основы конструирования» заключается в том, чтобы исходя из заданных условий работы детали или сборочной единицы, изложить научно-обоснованные методы и правила их проектирования и конструирования. При этом принятый метод должен обеспечить выбор наиболее рациональных форм, размеров, материала, степени точности и качества изделия.

1.2.Основные сведения о проектировании
и конструировании


Разработка новых изделий осуществляется инженерно-техническим персоналом путем проектирования и конструирования. Если производство изделий есть их изготовление по имеющемуся описанию, то проектирование – это процесс получения такого описания. Проектирование предшествует конструированию и представляет собой поиск научно-обоснованных, технически осуществимых и экономически целесообразных инженерных решений. Проектирование это выбор некоторого способа действий, в частном случае – это создание системы, способной решить поставленную задачу.

Конструированием создается конкретная, однозначная конструкция изделия. Конструкция – это устройство, взаимное расположение частей и элементов машины, прибора, определяющееся его назначением. В процессе конструирования создаются изображения и виды изделия, выбирается материал, устанавливаются требования к шероховатости поверхностей, создается техническая документация. Конструирование опирается на результаты проектирования и уточняет все инженерные решения, принятые при проектировании (т.е. при расчете основных параметров изделия, расчеты на прочность, оптимизации и т.д.).



Проектирование и конструирование, дополняя друг друга, служат одной цели: разработке нового изделия, которое не существует или существует в другой форме. Это виды творческой, умственной деятельности, когда в уме разработчика создается конкретный мыслительный образ, реализуемый затем в конкретной материальной форме на производстве в изделии.

По ГОСТ 2.101-68 изделием называется любой предмет или набор предметов производства, подлежащих изготовлению на предприятии.

Конструировать [construere]значит создавать конструкцию механизма, машин, сооружения с выполнением их проектов и расчетов.

Конструктор – лицо, занимающееся созданием конструкций различных устройств и их частей. Он специалист, знающий не только порядок, способы и методы этого создания, но и способы и методы изготовления его составных частей. По ГОСТ 2.101-68 изделием называется любой предмет или набор предметов производства, подлежащих изготовлению на предприятии

Профессия инженера-конструктора является наивысшей квалификацией создателя новой техники. В основе его труда лежит техническое творчество, которое нередко становится увлечением и жизненной необходимостью многих людей. В институте у нас работают три заслуженных изобретателя России проф. Смоленцев В.П., проф. Подвальный С.Л. и проф. Хван Д.В.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14


В.А. Нилов Ю.Б. Рукин Р.А. Жилин
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации