Панкратов В.В. Зима Е.А. Энергооптимальное векторное управление асинхронными электроприводами - файл n1.rtf

приобрести
Панкратов В.В. Зима Е.А. Энергооптимальное векторное управление асинхронными электроприводами
скачать (28823.3 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.rtf28824kb.15.09.2012 00:57скачать

n1.rtf

1   2   3   4

4.1.1. Переходные процессы в электроприводе
с постоянством магнитного потокосцепления
ротора АД

В качестве «эталона» по быстродействию для сравнения результатов экспериментальных исследований была выбрана традиционная СВУ с постоянством магнитного потокосцепления ротора АД, характерной особенностью которой является режим предварительного намагничивания двигателя для создания номинального рабочего потокосцепления. На рис. 4.1, a представлены графики переходных процессов при пуске ЭП на номинальную скорость на холостом ходу с последующим торможением до нуля. Небольшие колебания задающего воздействия по намагничивающему току объясняются динамическими и статическими ошибками РИТ при отработке задающих воздействий переменной частоты и амплитуды. Время регулирования при пуске на номинальную скорость составляет приблизительно 64 мс, перерегулирование – 3.5 %. На рис. 4.1, б приведены графики переходных процессов при набросе и сбросе номинального момента и работе ЭП на номинальной скорости. Максимальная динамическая просадка скорости при набросе нагрузки составляет примерно 1.7 %.

Аналогичные переходные процессы были получены «в малом» при пуске двигателя на скорость и торможении до нуля на холостом ходу (рис. 4.2, a), а также набросе и сбросе номинального момента (рис. 4.2, б). Время регулирования и перерегулирование при пуске составили 15 мс и 4.4 % соответственно, а динамическая просадка скорости при набросе нагрузки – 15 % установившегося значения.



а




б
Рис. 4.1. Переходные процессы в традиционной СВУ

при


a


б
Рис. 4.2. Переходные процессы в традиционной СВУ при
4.1.2. Переходные процессы в экстремальных системах
векторного управления с подчиненным контуром
регулирования потокосцепления ротора

Как уже упоминалось в подразделе 3.1, непосредственная реализация энергооптимальных зависимостей токов статора в СВУ АД, где выходом регулятора скорости является задающее воздействие по электромагнитному моменту, не позволяет достичь приемлемых динамических показателей ЭП. Введение подчиненного контура регулирования потокосцепления ротора с ограничением нормы вектора токов статора существенно улучшает динамические характеристики экстремальной системы и позволяет получить соизмеримое с системой сравнения время регулирования скорости как при больших (рис. 4.3, а), так и при относительно малых (рис. 4.4, а) уровнях .

При пуске двигателя на номинальную скорость вращения (рис. 4.3, а) время регулирования составляет 81 мс, перерегулирование – 3.6 %; при пуске на скорость (рис. 4.4, а) перерегулирование достигает 8.1 %, а время нарастания скорости –
45 мс. По графикам и можно судить о динамическом перераспределении ресурса РИТ между каналами регулирования скорости и потокосцепления ротора АД.

Видно, что при неизменных настройках регуляторов скорости и потокосцепления экстремальная система практически двукратно проигрывает традиционной в динамике по возмущающему воздействию. Так, наброс номинальной нагрузки при вращении АД на номинальной скорости (рис. 4.3, б) вызывает просадку скорости в 10.5 % при времени восстановления 44 мс, а при вращении на скорости – почти 76 % установившегося значения при времени восстановления 40 мс.

Улучшить динамику экстремальной СВУ по возмущению позволяет введение в контур регулирования потокосцепления ротора вытекающего из МНИ коэффициента (см. рис. 3.7), который позволяет в динамике перераспределять ресурс РИТ между каналами регулирования потокосцепления ротора и скорости АД. Выбирая (в частности, ), можно добиться уменьшения , тем самым увеличивая сигнал задания по активному току статора (рис. 4.5, а).



а




б

Рис. 4.3. Переходные процессы в экстремальной СВУ с КРП
и ограничением нормы вектора токов статора для номинальной
скорости



а


б

Рис. 4.4. Переходные процессы в экстремальной СВУ с КРП
и ограничением нормы вектора токов статора для скорости


а


б
Рис. 4.5. Переходные процессы в экстремальной СВУ
с КРП, ограничением нормы вектора токов статора
и коэффициентом непрерывной иерархии
при

Таким образом, после введения в систему коэффициента перерегулирование при пуске АД на номинальную скорость вращения (рис. 4.5, а) составило 4.6 %, время регулирования – 87 мс, что несколько хуже соответствующих показателей системы без (рис. 4.3, а), однако динамическая просадка скорости при набросе номинального момента сопротивления составляет менее 5 % (рис. 4.5, б). При пуске АД на скорость (рис. 4.6, а) перерегулирование составляет только 3.3 %, а время регулирования – 49 мс. Наброс номинальной нагрузки при вращении на указанной скорости (рис. 4.6, б) вызывает динамическую просадку скорости, равную 47 % установившегося значения.



а



б

Рис. 4.6. Переходные процессы в экстремальной СВУ с КРП,
ограничением нормы вектора токов статора и коэффициентом
при

4.2. Исследование динамических характеристик экстремальной СВУ
с интегральным регулятором скорости
и подчиненным КРП методом
численного моделирования в среде
MATLAB
Как уже упоминалось в подразделе 3.2.3, экстремальная СВУ с подчиненным КРП не является безынерционной по моменту, следовательно, применение методики расчета коэффициентов ПИ-регулятора скорости, описанной в том же подразделе, не совсем корректно. Это подтверждает и тот факт, что при экспериментальном исследовании для обеспечения приемлемой формы переходных процессов по скорости при разделении быстродействия КРС и подчиненного КРП всего в два раза, расчетные коэффициенты пропорциональной и интегральной частей ПИ-регулятора были снижены соответственно в два и восемь раз. Избежать указанных неудобств позволяет применение интегрального регулятора скорости, синтез которого (на основе метода локализации) рассмотрен в подразделе 3.3.2.

Для исследования динамических характеристик ЭП на базе экстремальной СВУ с И-регулятором скорости, подчиненным КРП и ограничением нормы вектора токов статора было проведено численное моделирование переходных процессов электропривода в среде MATLAB 6.5.

В целях сопоставимости результатов моделирования и экспериментального исследования синтезированных систем структура и параметры контура регулирования потокосцепления ротора АД в математической модели СВУ с И-регулятором скорости остались неизменными. Полоса пропускания частот контура быстрых движений регулирования скорости в данной системе равна полосе пропускания контура скорости в ЭП с ПИ-регулятором скорости. Постоянная времени желаемых процессов определяется соотношением

,

где – постоянная времени контура быстрых движений.

Как и в эксперименте, для исследования переходных процессов осуществлялся пуск АД на номинальную скорость вращения с последующим торможением до нуля на холостом ходу
(рис. 4.7, а), а также наброс и сброс номинальной нагрузки
при вращении двигателя на номинальной скорости (рис. 4.7, б).



а



б

Рис. 4.7. Переходные процессы в экстремальной СВУ с И-регулятором скорости, КРП, ограничением нормы вектора токов статора и
при



а



б
Рис. 4.8. Переходные процессы в экстремальной СВУ с И-регулятором
скорости, КРП, ограничением нормы вектора токов статора и

на скорости

При этом двигатель предварительно намагничивался до уровня, равного 10 % номинального. Для моделирования режима реального холостого хода к валу двигателя прикладывался момент вида «сухое трение». Аналогичные режимы работы АД исследовались на скорости (рис. 4.8, а и
рис. 4.8, б).

Динамические характеристики СВУ с И-регулятором по возмущающему воздействию оказываются соизмеримы с показателями экстремальной системы с ПИ-РС, однако, апериодический переходный процесс при пуске АД на скорость
(рис. 4.8, а), характерный для типового звена первого порядка
(каковым и является уравнение желаемых процессов регулирования скорости (см. подраздел 3.3.2)), становится причиной увеличения времени регулирования почти в два раза.

4.3. Исследование статических характеристик экстремальных систем ЭП
Поскольку для статической оптимизации систем векторного управления использовались технико-энергетические критерии (подраздел 2.1), наибольший интерес представляет потребление энергии оптимизированной системой в сравнении с традиционной СВУ с постоянством магнитного потокосцепления ротора АД. Экспериментальное измерение потребления электроэнергии при питании АД от преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока и ШИМ представляет собой определенные трудности, поэтому анализ полученных результатов выполнялся на основе расчета в среде Mathcad технико-экономического эффекта, получаемого при оптимизации однозонной системы управления ЭП. Для этого были определены потери как собственно в двигателе, так и в системе «преобразователь частоты – АД». Рассматривались критерии минимума тока статора и минимума суммарных потерь в двигателе (подраздел 2.1).

Суммарная мощность потерь в двигателе определяется формулами (2.5) – (2.8). Потери в преобразователе частоты можно разделить на две составляющие: потери на силовых приборах инвертора и потери в выпрямителе:

.

Принимая падения напряжений на проводящих ток полупроводниковых приборах инвертора одинаковыми и равными , потери в инверторе рассчитаем как

,

где – средний ток, протекающий через приборы инвертора за период напряжения двигателя (по первой гармонике).

Мощность потерь в мостовом выпрямителе определим как

,

где – падение напряжения на открытом диоде выпрямителя, – средний ток выпрямителя, который можно рассчитать по формуле [52]

.

Здесь – глубина широтно-импульсной модуляции выходных напряжений инвертора (в номинальном режиме ),
– коэффициент мощности двигателя в номинальном режиме. В статических расчетах эти величины достаточно точно находятся по формулам

, , ,

а компоненты вектора напряжений статора в осях ( ) определяются уравнениями равновесия напряжений – первым и вторым уравнениями системы (1.27). Здесь – амплитудное значение фазного напряжения АД. Приведенная формула для расчета не учитывает инвертора, более точным является следующее соотношение:

,

где – амплитудное значение опорного сигнала напряжения преобразователя, приведенного к фазе АД.

Можно также определить средний ток выпрямителя, анализируя энергетические соотношения и считая, что вся активная энергия, потребляемая от выпрямителя, затрачивается на полезную работу двигателя, потери в двигателе и потери в инверторе. Тогда

,

где , – действующие значения фазных напряжений и тока двигателя.

Экономический эффект оптимизации для номинального режима работы, где активная мощность, потребляемая АД, максимальна (т.е. максимальны потери в неуправляемом выпрямителе), рассчитаем по формуле

,

варьируя электромагнитный момент АД . Здесь – потери в системе ЭП с традиционным способом управления (); – потери в системе, оптимизированной по одному из рассмотренных выше критериев.

Экономический эффект, полученный при оптимизации системы по критерию минимума тока статора и аппроксимации кривой намагничивания степенным рядом (см. рис. 1.14), представлен на рис. 4.9.



Рис. 4.9. Экономический эффект оптимизации СВУ АД

по критерию минимума тока статора

Здесь при построении кривой учитывались потери собственно в двигателе, при построении зависимости учитывались потери в АД и инверторе, а зависимость отражает полные потери в системе «преобразователь частоты – АД». Все три полученные таким образом зависимости близки друг к другу. Выделенный фрагмент рис. 4.9 приведен на
рис. 4.10.



Рис. 4.10. Экономический эффект оптимизации СВУ АД
по критерию минимума тока статора (фрагмент)
Из рис. 4.9 видно, что при моментах ниже значения оптимизация по критерию минимума тока статора, который изначально призван обеспечить лишь максимальную перегрузочную способность ЭП, дает дополнительные преимущества по энергетическим показателям. При значениях момента, близких к номинальному, наблюдается небольшое увеличение суммарных потерь энергии в оптимизированной системе, которое, впрочем, составляет не более 6.07 % (рис. 4.10). При дальнейшем росте электромагнитного момента указанный способ оптимизации вновь позволяет обеспечить экономию потребляемой энергии.

Рис. 4.11 позволяет сравнить эффект снижения потерь собственно в двигателе, получаемый при оптимизации системы ЭП по критерию минимума тока статора и использовании различных способов аппроксимации кривой намагничивания АД. Здесь зависимость соответствует аппроксимации характеристики намагничивания степенным рядом (рис. 1.14), а кривая – оптимизации ЭП на основе кусочно-линейной аппроксимации кривой намагничивания (рис. 1.13).



Рис. 4.11. Экономический эффект оптимизации ЭП
по критерию минимума тока статора и различных способах
аппроксимации кривой намагничивания
Очевидно, что результат использования второго, более простого, способа значительно хуже. Несложно также показать, что кусочно-линейная аппроксимация не позволяет полностью использовать ресурсы двигателя не только по энергосбережению, но и по перегрузочной способности.

Рис. 4.12 иллюстрирует экономический эффект, полученный при оптимизации системы по критерию минимума суммарных потерь в двигателе. Аналогично рис. 4.9 при построении зависимости учитывались только потери в двигателе, а зависимости и отражают соответственно потери в двигателе и инверторе и потери в системе «преобразователь частоты – АД» в целом.

Поскольку при высоких моментах двигателя потери в системе «преобразователь частоты – АД» практически пропорциональны квадрату моментообразующего тока статора, в области больших значений оба рассмотренных критерия дают практически одинаковые результаты (рис. 4.9, 4.12).



Рис. 4.12. Экономический эффект оптимизации ЭП по критерию
минимума суммарных потерь в двигателе


Рис. 4.13. Экономический эффект оптимизации по критерию минимума суммарных потерь в двигателе при различных способах аппроксимации
кривой намагничивания
Аналогично рис. 4.11 рис. 4.13 отражает экономические эффекты, полученные при оптимизации системы ЭП по критерию минимума суммарных потерь в двигателе и использовании различных способов аппроксимации кривой намагничивания АД. Зависимость учитывает потери в двигателе при аппроксимации характеристики намагничивания степенным рядом (рис. 1.14), зависимость отражает потери в АД при кусочно-линейной аппроксимации кривой намагничивания
(рис. 1.13). Из рисунка видно, что использование степенной аппроксимации и в этом случае позволяет добиться значительно лучших результатов.

Как уже упоминалось выше, критерий минимума тока статора призван обеспечивать максимальную перегрузочную способность ЭП, поэтому проанализируем графики перегрузочных способностей оптимизированных систем и системы с традиционным способом управления, варьируя уровень токоограничения преобразователя частоты (рис. 4.14).

На рис. 4.14 – электромагнитный момент АД в системе ЭП, оптимизированной по критерию минимума тока статора в относительных единицах; – электромагнитный момент АД в традиционной СВУ с постоянством магнитного потокосцепления ротора в относительных единицах; – относительный электромагнитный момент АД в системе ЭП, оптимизированной по критерию минимума суммарных потерь в двигателе; – относительное значение модуля вектора токов статора, соответствующее уровню токоограничения РИТ; – номинальное значение модуля вектора токов статора. На рис. 4.15 приведен увеличенный фрагмент рис. 4.14.


Рис. 4.14. Перегрузочные способности традиционной СВУ и систем, оптимизированных по различным критериям



Рис. 4.15. Перегрузочные способности традиционной СВУ и систем, оптимизированных по различным критериям (фрагмент)

Эффект оптимизации по перегрузочной способности представлен на рис. 4.16.


Рис. 4.16. Эффект оптимизации по перегрузочной способности
Здесь

, .

Из рис. 4.16 видно, что перегрузочная способность системы ЭП, оптимизированной по критерию минимума тока статора, всегда выше перегрузочной способности системы с традиционным управлением. Даже при ограничении тока преобразователя частоты на уровне номинального тока двигателя достигается увеличение перегрузочной способности на 4 % за счет перераспределения намагничивающего, определяющего величину потоко­сцепле­ния ротора, и моментообразующего токов статора (рис. 2.2, б, рис. 2.2, в). Перегрузочная способность системы ЭП, оптимизированной по критерию минимума суммарных потерь в двигателе, выше перегрузочной способности неоптимальной системы при значениях и . В области максимальных токов, близких к номинальному, перегрузочная способность такой системы несколько падает.

4.4. Выводы
1. Как и следовало ожидать, согласно материалам раздела 3 введение подчиненного контура регулирования потокосцепления ротора АД в экстремальную систему ЭП позволяет существенно улучшить ее динамические характеристики как по управляющему, так и по возмущающему воздействию.

2. Наиболее близкими к «эталонной» системе ЭП (с постоянством потокосцепления ротора АД) динамическими характеристиками обладает экстремальная система с подчиненным КРП и ПИ-регулятором скорости, оптимизированная методом непрерывной иерархии (с ограничением нормы вектора токов статора и коэффициентом ), что также подтверждает результаты раздела 3.

3. Замена ПИ-регулятора скорости в экстремальной СВУ с КРП, оптимизированной по методу непрерывной иерархии, на интегральный позволяет улучшить динамические характеристики системы по возмущающему воздействию, но приводит к увеличению времени пуска на номинальную скорость почти в 1.5 раза, а на скорость – в 2.8 раза. При этом, однако, следует отметить, что с инженерной точки зрения методика синтеза
И-регулятора скорости является более строгой (грубой), поскольку позволяет не учитывать нелинейность и инерционность СВУ по моменту, в то время как коэффициенты ПИ-регулятора приходилось подбирать экспериментально, принимая их расчетные значения лишь в качестве начальных приближений.

4. Быстродействие СВУ с И-регулятором скорости по старшей производной, оптимизированной «в большом» по методу непрерывной иерархии каналов управления, в переходных процессах по задающему воздействию и динамическая просадка скорости при набросах нагрузки с нуля до номинальной лишь в два раза уступают показателям традиционной системы, что делает возможным ее применение в ЭП общего назначения.

5. Расчет технико-экономического эффекта оптимизации СВУ АД при различных способах аппроксимации кривой намагничивания двигателя показал, что наилучших результатов можно добиться при аппроксимации степенным рядом, позволяющей наиболее полно использовать ресурсы системы «ПЧ-АД» как по энергосбережению, так и по перегрузочной способности.

6. Оптимизация системы ЭП по критерию минимума тока статора максимально повышает ее перегрузочную способность во всем диапазоне возможных уровней токоограничения и обеспечивает экономию электроэнергии при значениях электромагнитного момента, существенно отличающихся от номинального. В диапазоне в оптимизированной системе наблюдается небольшое увеличение суммарных потерь энергии, не превышающее 6.07 %. Увеличение перегрузочной способности ЭП при номинальном токе на 4 % достигается за счет его оптимального перераспределения по осям намагничивания и моментообразования. Для , равном 1.5 и 2, перегрузочная способность по моменту увеличивается на 13 % и 21 % соответственно.

7. Оптимизация системы ЭП по критерию минимума суммарных потерь в двигателе снижает потребление электроэнергии во всем диапазоне электромагнитных моментов. При значениях и, что особенно важно, наблюдается увеличение перегрузочной способности оптимизированной системы.
В нехарактерной для токоограничения области этот показатель несколько ниже, чем у системы управления с постоянством магнитного потокосцепления ротора.

8. Поскольку при больших электромагнитных моментах потери в системе «преобразователь частоты – АД» практически пропорциональны квадрату моментообразующего тока статора, в области больших оба рассмотренных критерия дают практически одинаковые результаты как по потреблению электроэнергии, так и по перегрузочной способности двигателя.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ




  1. Архангельский Б.Н. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин // Электричество. – 1950. – № 3. – С. 34–36.

  2. Архангельский В.И. Алгоритмы и техническая реализация систем прямого цифрового управления. – М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1978. – С. 4–31.

  3. Асинхронные двигателя серии 4А: Справочник / А.Э. Крав­чик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. – М.: Энергоиздат, 1982. – 504 c.

  4. Беспалов В.Я., Мощинский Ю.А., Петров А.П. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщенной ортогональной системе координат // Электричество. – 2002. – № 8. –
    С. 33–39.

  5. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением / Под ред. В.Н. Бродовского. – М.: Энергия, 1974. – 168 с.

  6. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. – 544 с.

  7. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. – М.: Энергоиздат, 1982. – 216 с.

  8. Вероятность и математическая статистика. Энциклопедия / под ред. Ю.В. Прохорова. – М.: научное изд-во «Большая Российская Энциклопедия», 1999. – 910 с.

  9. Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. – 120 с.

  10. Зима Е.А. Энергооптимальное управление асинхронными
    электроприводами: анализ способов аппроксимации кривой намагничивания // автоматизированные электромеханические системы. Коллективная монография / Под ред. В.Н. Аносова. –
    Новосибирск: НГТУ, 2004. – С. 51–62.

  11. Зима Е.А. Энергооптимальные алгоритмы векторного управления асинхронными электроприводами с улучшенными динамическими характеристиками: Дисс. … канд. техн. наук. – Новосибирск: НГТУ, 2003.

  12. Зима Е.А., Нос О.В., Панкратов В.В. Способы аппроксимации кривой намагничивания при энергооптимальном управлении асинхронными электроприводами // Материалы VI международной конф. «Актуальные проблемы электронного приборо­строения», т. 6. – Новосибирск: НГТУ, 2002. – С. 132–137.

  13. Зима Е.А., Панкратов В.В. Синтез астатических многосвязных систем методом локализации // Материалы VI международной конф. «Актуальные проблемы электронного приборостроения», т. 6. – Новосибирск: НГТУ, 2002. – С. 27–31.

  14. Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины. – М.: Энергия, 1980. – 928 с.

  15. Ильинский Н.Ф. Регулируемый электропривод. Энерго- и ресурсосбережение // Приводная техника. – 1997. – № 3. – С. 21–23.

  16. Ключев В. И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.

  17. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1968. – 720 с.

  18. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменном числе периодов // Электричество. – 1925. – № 2. – С. 85–95.

  19. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели. – М.: Наука. Гл. ред. физ. – мат. лит., 1988. – 328 с.

  20. Мищенко В.А., Шрейнер Р.Т., Шубенко В.А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронным двигателем // Изв. вузов. Энергетика. – 1969. – № 8. – С. 115–118.

  21. Панкратов В.В. Векторное управление асинхронными электроприводами. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1999. – 66 с.

  22. Панкратов В.В. Метод синтеза многосвязных автоматических систем с ограниченной нормой вектора управляющих воздействий и его применение в задачах электропривода // Мехатроника. – 2000. – № 5. – С. 32–41.

  23. Панкратов В.В. Метод структурного синтеза многосвязных автоматических систем с ограниченной нормой вектора управляющих воздействий и его применение в задачах теории электропривода // Научный вестник НГТУ / Новосиб. гос. техн. ун-т. – Новосибирск: НГТУ, 1998. – № 1(4). – С. 78–94.

  24. Панкратов В.В. Методы синтеза систем автоматического управления электроприводами переменного тока, малочувствительных к изменениям параметров. Дисс. … д-ра техн. наук. – Новосибирск: НГТУ, 1997.

  25. Панкратов В.В. Построение систем асинхронного электропривода на основе метода локализации: Дисс. … канд. техн. наук. – Новосибирск: Новосиб. электротехн. ин-т, 1992.

  26. Панкратов В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом «в большом» методом непрерывной иерархии // Изв. вузов. Электромеханика. – 1996. – № 1–2. – С. 58–65.

  27. Панкратов В.В. Синтез нелинейных систем методом больших коэффициентов // Сб. науч. тр. / Новосиб. гос. техн.
    ун-т. – Новосибирск: НГТУ, 1996. – № 1. – С. 31–38.

  28. Панкратов В.В. Учет кривой намагничивания асинхронного двигателя в задачах энергооптимизации частотно-регулируемых электроприводов // Экологически перспективные системы и технологии: Сб. науч. тр. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998. – Вып. 2. – С. 110–117.

  29. Панкратов В.В. Электромагнитный момент многофазной асинхронной машины с учетом нелинейности кривой намагничивания // Автоматизированные электромеханические системы / Новосиб. гос. академия водного транспорта. – Новосибирск,
    1998. – С. 25–33.

  30. Панкратов В.В., Зима Е.А. Метод многокритериальной оптимизации алгоритмов векторного управления асинхронными электроприводами // Изв. вузов. Электромеханика. – 2002. –
    № 2. – С. 44–49.

  31. Панкратов В.В., Зима Е.А. Многокритериальная оптимизация систем векторного управления асинхронными электроприводами // Электричество. – 2002. – № 4. – С. 40–46.

  32. Панкратов В.В., Зима Е.А. Синтез астатических систем на основе метода локализации // Материалы научно-практического семинара «Проблемы синтеза и проектирования систем автоматического управления». 13–15 июня 2001 г., Новосибирск, Россия. – Новосибирск: НГТУ, 2001. – С. 39–42.

  33. Панкратов В.В., Нос О.В. Алгоритмы управления асинхронными электроприводами в режимах токоограничения // Электротехника. – 2000. – № 11. – С. 23–25.

  34. Панкратов В.В., Нос О.В. Оптимизация алгоритмов векторного управления асинхронным электроприводом на основе метода непрерывной иерархии // Электричество. – 2000. – № 6. – С. 48–53.

  35. Панкратов В.В., Нос О.В. Оптимизация динамических режимов работы в асинхронном электроприводе с учетом ограничений // Изв. вузов. Электромеханика. – 1999. – № 4. –
    С. 51–56.

  36. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. – Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1998. – 172 с.

  37. Поляков В.Н. Состояние теории и практики оптимального управления стационарными режимами электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями // Труды III Международной (XIV Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу (Нижний Новгород, 12–14 сентября 2001 г.). – Нижний Новгород: «Вектор-ТиС», 2001. – С. 68–69.

  38. Поляков В.Н., Таран А.А., Шрейнер Р.Т. Алгоритм численного решения задачи экстремального управления асинхронным электроприводом при ограничениях по току и напряжению // Электротехника. – 2001. – № 11. – С. 45–48.

  39. Поляков В.Н., Таран А.А., Шрейнер Р.Т. Частотно-регулируе­мый асинхронный электропривод с повышенной перегрузочной способностью // Автоматизация и прогрессивные технологии: Труды III межотраслевой научно-технической конференции (11–13 ноября 2002 г.). – Новоуральск: Изд-во НГТИ, 2002. – С. 226–230.

  40. Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е., Бичай В.Г. Согласование оптимальных режимов векторного управления асинхронным двигателем // Технiчна електродинамiка. Тематичный випуск: Силова електронiка та енергоефективнiсть. Частина 7. – Кипв. – 2002. – С. 93–97.

  41. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987. – 136 с.

  42. Сабинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. – 128 с.

  43. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. – М.: «Энергия», 1974. – 328 с.

  44. Сарычев С.П. К синтезу систем с астатическим законом управления по вектору скорости // Автоматизация производственных процессов / Новосиб. электротехн. ин-т. – Новосибирск, 1978. – С. 109–116.

  45. Сахарнов Ю.В. Регулируемый электропривод – эффективное энергосберегающее оборудование // Энергетика Тюменского региона. – 2002. – № 1(15). – С. 26–35.

  46. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 256 с.

  47. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство / Пер. с нем. под ред. А.Г. Алексеенко. – М: Мир, 1983. – 512 с.

  48. Туровский Я. Техническая электродинамика / Пер. с польск. – М.: Энергия, 1974. – 488 с.

  49. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. – М. – Л.: Энергия, 1964.

  50. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. – М.: Наука, 1981. – 386 с.

  51. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Справочник. ­– Киев: Наукова думка, 1970. – 800 с.

  52. Харитонов С.А., Берестов В.М. Анализ синусоидальной ШИМ с натуральной выборкой (методический аспект) // Технiчна електродинамiка. Тематичный випуск: Силова електронiка та енергоефективнiсть. Частина 2. – Кипв. – 2002. – С. 3137.

  53. Шевченко С.Б. Пути улучшения энергетики векторного управления асинхронными двигателями // Технiчна електродинамiка. Тематичный випуск: Силова електронiка та енергоефективнiсть. Частина 7. – Кипв. – 2002. – С. 163–165.

  54. Шиянов А. И. Электропривод переменного тока с несимметричными фазными токами // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – С. 2230.

  55. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. – Екатеринбург: УРО РАН, 2000. – 654 с.

  56. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. – Кишинев: Штиинца, 1982. – 224 с.

  57. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока // Электричество. – 1970. – № 9. – С. 23–26.

  58. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. – М.: Энергоиздат, 1982. – 192 с.

  59. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung die Grundlage fьr die Transvektor – Regelung von Drehfeldmaschinen // Siemens Zeitschrift, 1971. Bd. 45, – H. 10. – S. 757–760.

  60. P.J. McCleer, J.M. Miller, A.R. Gale, M.W. Degner and
    F. Leonardi
    . Nonlinear Model and Momentary Performance Capabi­lity of a Cage Induction Machine Used as an Automotive Combined Starter-Alternator, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 37, No. 3, May/June 2001. – pp. 840–846.

  61. Novotnak R.T., Chiasson J. and Bodson M. High-Performance Motion Control of an Induction Motor with Magnetic Saturation // IEEE Trans. Contr. Sys. Tech. – 1999. – V.7, No 3. – pP. 315 –327.

  62. Vladimir Pankratov, Oleg Nos, Yelena Zima. Stator Current Limitation in a High-performance Induction Motor Drive // The 4th Korea – Russia International Symposium on Science and Technology. June 27 – July 1, 2000. Ulsan, Korea. / Part 2: Electronics and information technology. – Ulsan: University of Ulsan, Republic of Korea, 2000. – pp. 261–264.

  63. Vladimir V. Pankratov, Yelena A. Zima Multi-objective opti­mi­zation of field-oriented control systems for induction motor electric drives // Proceedings of 1st Russian – Korean International Symposium on Applied Mechanics RUSKO-AM-2001 (October 2–4, 2001). – Novosibirsk: NSTU, 2001. – pp. 157–160.

  64. Pankratov V.V., Zima E.A. The synthesis method of discrete controllers for nonlinear systems // Proc. of the 5-th International Scientific – Technical conference «Actual Problems of Electronics Instrument Engineering». – Novosibirsk, Russia, Vol. 1. Selected papers on English. – Novosibirsk, NSTU, 2000. – pp. 123–128.

  65. Vladimir V. Pankratov, Yelena A. Zima, Gennady S. Zinoviev and Hong-Hee Lee. New Approach to Energy Efficient Control of Induction Motor Drives // The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, November 2–6, 2004, Busan, Korea (Proceedings on CD-ROM).

  66. Ye. A. Zima, V.V. Pankratov. Synthesis of astatic multivariable systems by the localization method // Proc. of the 6-th International Scientific – Technical conference «Actual Problems of Electronics Instrument Engineering». Vol. 1. – Novosibirsk, Russia: NSTU, 2002. – pp. 236–240.

Владимир Вячеславович Панкратов

Елена Алексеевна Зима



Энергооптимальное
векторное управление
асинхронными электроприводами

Учебное пособие

Редактор Л.Н. Ветчакова

Технический редактор Г.Е. Телятникова

Корректор И.Е Семенова

Компьютерная верстка Н.М. Шуваева
Подписано в печать 17.06.2005. Формат 60 Ч 84 1/16. Бумага офсетная

Тираж 150 экз. Уч.-изд. л. 6,75. Печ. л. 7,5. Изд. № 351. Заказ №

Цена договорная

Отпечатано в типографии

Новосибирского государственного технического университета

630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
1   2   3   4


4.1.1. Переходные процессы в электроприводе с постоянством магнитного потокосцепления ротора АД
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации