Лекции по ТАУ - файл n1.doc

Лекции по ТАУ
скачать (3059.5 kb.)
Доступные файлы (23):
n1.doc33kb.11.01.2008 17:28скачать
n2.doc295kb.11.01.2008 18:38скачать
n3.doc541kb.11.01.2008 19:14скачать
n4.doc734kb.14.10.2005 22:08скачать
n5.doc205kb.20.09.2001 07:20скачать
n6.doc294kb.20.09.2001 07:46скачать
n7.doc487kb.20.09.2001 08:16скачать
n8.doc552kb.11.01.2008 23:27скачать
n9.doc571kb.14.10.2005 21:50скачать
n10.doc23kb.20.09.2001 09:53скачать
n11.doc112kb.14.10.2005 21:35скачать
n14.doc25kb.10.12.2005 00:28скачать
n15.doc24kb.21.12.2006 12:26скачать
n16.doc3956kb.17.08.2007 03:21скачать
n17.doc141kb.22.05.2007 23:42скачать
n18.doc171kb.22.05.2007 23:42скачать
n19.doc181kb.22.05.2007 23:42скачать
n20.doc190kb.22.05.2007 23:43скачать
n21.doc157kb.22.05.2007 23:43скачать
n22.doc250kb.22.05.2007 23:43скачать
n23.doc59kb.22.05.2007 23:43скачать
n24.doc492kb.22.05.2007 23:48скачать
n25.doc1514kb.22.05.2007 23:44скачать

n1.doc





Основные понятия и задачи теории автоматического управления.

Оглавление

  1. Классификация САУ.

Системы автоматического управления можно классифицировать по следующим признакам.

  1. По наличию или отсутствию дополнительных источников энергии САУ подразделяются на системы прямого и непрямого регулирования. Системы прямого регулирования - это системы, в которых для приведения в действие регулирующих органов не требуются дополнительные источники энергии, т.е. чувствительный элемент непосредственно перемещает регулирующий орган. Примером такой системы может служить регулятор заданного уровня воды в паровом котле, изобретенный русским механиком И.И. Ползуновым в 1765г.

В противном случае САУ является системой непрямого регулирования. Эти САУ используются в подавляющем числе случаев, так как практически всегда сигнал ошибки недостаточен по мощности для управления регулирующим органом.

  1. По характеру сигналов, циркулирующих в системе, САУ подразделяются на непрерывные (аналоговые), дискретные и дискретно- непрерывные (гибридные).

  2. По виду уравнений, описывающих систему, САУ подразделяются на линейные и нелинейные.

  3. По характеру изменения задающего воздействия САУ делятся на системы стабилизации, следящие системы и системы программного регулирования.

Системы стабилизации- это САУ, которые обеспечивают поддержание требуемого значения регулируемой величины относительно неизменного значения задающего воздействия. Отметим, что здесь и в дальнейшем отдельные компоненты векторов задающего воздействия, выходных координат и т.д. обозначаются малыми буквами.

Следящие системы предназначены для изменения регулируемой величины по закону, который заранее неизвестен, т.к. в общем случае величина задающего воздействия изменяется во времени и это изменение может быть случайным.

Программные САУ - это системы, в которых задающее воздействие изменяется по заданной программе, т.е.

Нетрудно заметить, что системы стабилизации и программные САУ являются частным случаем следящих систем.

  1. По величине и характеру ошибки САУ бывают статическими и астатическими.

В системах, статических по отношению к какому- либо воздействию, ошибка, вызванная этим воздействием, по окончанию процесса регулирования становится равной некоторой постоянной величине, называемой статической ошибкой.

В системах, астатических по отношению к какому- либо воздействию, ошибка, вызванная этим воздействием, по окончании процесса регулирования становится равной нулю.

6. По числу замкнутых контуров регулирования САУ бывают одноконтурными и многоконтурными.

7. По характеру зависимости коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих систему от времени, САУ бывают стационарными и нестационарными. В стационарных САУ указанные коэффициенты не зависят от времени.

  1. С точки зрения возможностей изменения параметров управляющей подсистемы, в зависимости от изменяющихся в процессе функционирования параметров объекта управления, САУ бывают обыкновенными и самонастраивающимися (адаптивными).

Предлагаемый курс лекций посвящен изучению обыкновенных стационарных САУ.






Основные понятия и задачи теории автоматического управления
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации