Прихода А.Г. и др. (сост.). Инструкция по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ - файл n1.doc

приобрести
Прихода А.Г. и др. (сост.). Инструкция по топографо-геодезическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ
скачать (723 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc723kb.08.07.2012 01:15скачать

n1.doc

1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12

6.6 Определение плановых координат радиогеодезическим методом


6.6.1. Радиогеодезические и радионавигационные системы (РГС и РНС) применяются для проложения маршрутов и плановой привязки объектов наблюдений. Для аэронавигации и привязки точек геофизических съемок масштабов 1:10 000-1:50 000 используются РГС ближнего действия. При региональных аэрогеофизических съемках масштаба 1:100 000 и мельче могут использоваться радиотехнические системы дальней навигации.

6.6.2. При аэрогеофизических работах системы обоих типов комплексируются с бортовыми измерителями курса, путевой скорости и сноса, истинной и барометрической высот полета, бортовыми оптическими визирами и аэрофотоаппаратами, а также цифровыми регистраторами информации. Комплекс должен иметь необходимые устройства согласования интерфейсов. Конкретная конфигурация комплекса обосновывается в проекте. Работа с приборами, входящими в комплекс, производится в соответствии с технической документацией.

6.6.3. Подготовка радиогеодезических работ включает следующие этапы: выбор по топографическим картам и рекогносцировку мест установки наземных станций, привязку наземных станций и контрольных пунктов, построение рабочих зон РГС, проектирование маршрутов съемки, подготовку исходных, полетных материалов.

6.6.4. Расстановка наземных станций РГС должна обеспечивать максимальную площадь рабочей зоны и беспрепятственное распространение радиоволн в ее пределах.

Наземные станции устанавливаются обычно на командных высотах на расстоянии не менее 500 м от ЛЭП, крупных металлических сооружений, кромки сплошного лесного массива или склона горы (если антенны находятся ниже их верхнего уровня). СКП определения координат антенны не должна превышать 3 м.

6.6.5. Границы рабочей зоны определяются в процессе проектирования исходя из необходимой точности получения плановых координат, оптимального соотношения величин базисов системы и максимальной дальности действия станций.

СКП положения определяемой точки М х,у вычисляется по формуле1



где mD - СКП измерения дальности (для АРГС - 10 м); ?1, ?2 - углы, образованные направлениями с бортовой станции на наземные (30-150°).

Максимальная дальность действия Dmax (км) АРГС ограничивается пределами прямой радиовидимости и определяется по формуле



1 В данном разделе методика излагается применительно к АРГС.

где h - высота антенн неземной станции над уровнем моря, м; H - высота бортовой станции над уровнем моря, м.

6.6.6. Перед началом работ с АРГС выполняются определения аппаратурных поправок и проверка стабильности работы системы.

Аппаратурные поправки определяются двумя способами: наземным и в условиях полета ЛА.

При наземном способе бортовая станция устанавливается на одном конце эталонного базиса длиной около 10 км, а наземные поочередно подключаются к антенне, установленной на другом конце базиса.

Помимо основного эталонного базиса измерения проводятся на девяти пикетах, расположенных на продолжении базисной линии с интервалом 10 м.

Аппаратурные поправки вычисляются по формуле



где DЭМi - длина эталонного базиса, м; Di;- измеренное расстояние, м; i - 1,..., 10.

Среднее значение аппаратурной поправки для каждого дальномерного канала определяется по формуле



Среднее квадратическое отклонение определений аппаратурной поправки АРГС, рассчитываемое по формуле

, не должно превышать 2 м.

Оценка точности измеренных дальностей и координат производится по контрольным геодезическим пунктам, хорошо опознаваемым с высоты 50-200 м и обеспечивающим надежную оценку положения ЛА относительно геодезического знака с помощью оптического визира или АФА. В рабочей зоне РГС проектируются не менее трех контрольных пунктов на расстояниях 10- 30 км от наземных станций. СКП определения координат контрольных пунктов не должна превышать 1/3 погрешности определения точек геофизических наблюдений.

6.6.7. Подготовка исходных полетных материалов включает в себя составление полетных карт и схем для обеспечения вождения ЛА по маршрутам и на подлетах к ним, выхода в контрольные пункты и определения аппаратурных поправок для выбранного типа ЛА.

Карта составляется на топографической основе м-бов 1:50 000-1:100 000. На нее наносятся площадь съемки, наземные станции, начальный, конечный и секущие маршруты, а также контрольные геодезические пункты.

Полетные схемы определения аппаратурных поправок составляются в том же масштабе; на них наносятся наземные станции и контрольные геодезические пункты с указанием магнитных азимутов, курсов пролетов над ними и расстояниями до наземных станций.

Установка наземной и монтаж бортовой аппаратуры производятся в соответствии с технической и установочной документацией.

6.6.8. После установки комплекса аппаратуры на ЛА определяется величина несовмещения антенны РГС с оптическим визиром или АФА и геофизическим датчиком. Линейные величины несовмещений определяются измерением расстояний между ними вдоль продольной оси ЛА.

Значение несовмещения визиров и антенны учитывается при определении аппаратурных поправок, а поправки в координаты геофизического датчика определяются по формулам





где ? - дирекционный угол полета; Up - расстояние вдоль продольной оси между антенной и датчиком; Vp - алгебраическая сумма расстоянии до продольной оси антенны и датчика.

6.6.9. При калибровках РГС на самолете аппаратурные поправки определяются на эталонных базисах. Измерения выполняются на минимальной скорости самолета, курсом, перпендикулярным к направлению на наземную станцию на высоте 100-200 м. Момент пролета над геодезическим знаком определяется с помощью оптического визира.

Над каждым геодезическим пунктом выполняется 5-6 парных пролетов (на прямом и обратном курсах). При этом фиксируются измеренные расстояния, уклонение самолета от знака (поправки визира), высота и магнитный азимут полета.

Результаты измерений исправляются поправками за несовмещение проекции самолета с концом эталонного базиса по формулам







где D - дальность, исправленная поправкой ∆D за несовмещение проекции самолета с концом эталонного базиса, м;

Dизм - измеренная дальность, м;

∆d- поправка визира, м;

H - высота полета самолета над геодезическим знаком, м;

? - отклонение самолета от геодезического знака, отсчитываемое по поперечной шкале сетки поля зрения оптического визира, ...°;

Am - магнитный азимут самолета;

Aнс - магнитный азимут направления с наземной станции на геодезический пункт.

Аппаратурные поправки вычисляются по формуле



где Dэm - длина эталонного базиса; Di; - среднее значение расстояния, измеренного в пролетах прямым и обратным курсом.

6.6.10. При использовании вертолета измерения выполняются в режиме зависания над концами эталонного базиса на высоте 10-100 м. Центрирование вертолета осуществляется при помощи оптического визира.

Измеренные дальности исправляются поправками за несовмещение антенн бортовой станции РГС и оптического визира.

6.6.11. Вычисленные средние аппаратурные поправки вводятся в процессор бортовой станции для автоматического исключения их из измеряемых дальностей.

6.6.12. Вывод ЛА на съемочный маршрут или заданную точку выполняется по цифровому навигационному индикатору бортовой станции, включенному в режим индикации дальностей до наземных станций; вождение по маршруту производится в режиме индикации текущего или заданного маршрута.

Предельное боковое уклонение съемочного маршрута от проектного не должно превышать половины интервала между маршрутами.

6.6.13. Выдаваемые бортовым процессором координаты определяемых пунктов регистрируются на автономном регистраторе или регистраторе геофизической станции.

6.6.14. Контрольные измерения выполняются в начале и конце съемочных полетов на рабочей площади одной расстановки наземных станций, а также после калибровки РГС.

Перед началом измерений в процессор бортовой станции вводят аппаратурные поправки.

Измерения выполняются аналогично описанным в п.6.6.9. СКП одиночного измерения расстояния вычисляются по формуле



где D'i, j - измеренная дальность, исправленная аппаратурной поправкой и поправкой ∆D за несовмещение проекции ЛА с геодезическим пунктом - концом контрольной линии;

Dki - длина i-й контрольной линии;

n - число контрольных линий;

p - число измерений одной линии;

N - число измеренных дальностей.

6.6.15. При камеральной обработке измеренные расстояния исправляются по формуле



где D' - измеренное расстояние, исправленное аппаратурной поправкой;

?h- поправка за приведение наклонных линий к горизонту;

?H- поправка за редуцирование горизонтального расстояния на поверхность геоида;

?i - поправка за приведение длин линий на плоскость проекции Гаусса.

Поправка за приведение наклонных линий к горизонту вычисляется по формуле



где h = H2-H1 - разность абсолютных высот точек антенн наземной станции и ЛА; D' - измеренное расстояние.

Поправка за редуцирование горизонтального расстояния на поверхность геоида вычисляется по формуле



где - средняя высота линии;

Rm = 6 385 543 м - радиус Земли.

Поправка за приведение длины линии на плоскость проекции Гаусса вычисляется по формуле



где D' - измеренное расстояние;

; ; -ординаты наземной станции и ЛА;

Rm - радиус Земли для средней широты В = 55°.

При вычислении перечисленных поправок значения H. R, Y следует знать с точностью не хуже mH = 3 м, mR = 30 км, mY = 950 м.

Если требования к точности позволяют обойтись без редуцирования наклонных линий, бортовая станция вычисляет координаты определяемых точек уравниванием линейных засечек в условной системе.

Послеполетная обработка такой информации заключается в пересчете координат из условной системы в государственную геодезическую по формулам





где Хi, Уi - координаты определяемого пункта в условной системе; ХH, УH, ХK, УK - координаты начала и конца заданного маршрута в государственной геодезической системе; Sm - длина заданного маршрута.

Краткие сведения о радиогеодезических и радионавигационных системах приведены в прил.3.
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12


6.6 Определение плановых координат радиогеодезическим методом
Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации