Асланов Г.К. Методичка для Курсового проекта Локальные системы управления - файл n1.doc

приобрести
Асланов Г.К. Методичка для Курсового проекта Локальные системы управления
скачать (1317 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc1317kb.29.05.2012 22:02скачать

n1.doc

  1   2   3   4   5   6   7   8
Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО Дагестанский государственный технический университет

Методические указания
к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления»


Махачкала 2006
УДК

Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Локальные системы управления» для студентов специальности 22.02.01 «Управление и информатика в технических системах»

Приведены методика и пример расчета курсового проекта по расчету следящих систем по дисциплине «Локальные системы управления» и порядок его выполнения.
Составители: д.т.н., проф. кафедры УиИТС Г.К.Асланов., ассистент кафедры УиИТС С.Р.Магомедов

Рецензенты: главный инженер открытого акционерного общества НИИ «Сапфир» А.П.Дзюба, к.т.н., профессор кафедры УиИТС П.А.Кадиев

Печатается по постановлению ученого Совета Дагестанского государственного технического университета от 2006 г.

Содержание
1. Введение................................................................................................... 4

2. Задание на выполнение курсового проекта ……………....................... 4

3. Порядок расчета следящей системы …………….................................. 6

3.1. Разработка функциональной схемы...................................................... 6

3.2. Выбор исполнительного двигателя...................................................... 8

3.3. Выбор усилителя мощности................................................................. 10

3.4. Составление передаточных функций элементов следящей системы......................................................................................................... 10

3.5. Расчет последовательного корректи­рующего звена

методом ЛАЧХ............................................................................................ 12

3.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последо-

вательным корректирующим звеном......................................................... 22

Литература ………………………………………………………………... 23

ПРИЛОЖЕНИЯ........................................................................................... 24



  1. Введение


Цель курсового проекта - получение навыков проектирования линейных следящих систем, удовлетворяющих заданным техническим требованиям.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика или задающего потенциометра, а выходом - угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника или потенциометра.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик, разработанным для расчета непрерывных систем управления


2. ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
2.1. Разработать следящую систему:

а) управления рулевым приводом самолета по следующим исходным данным:

Таблица 1



п/п

Параметры

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

Момент инерции руля, 103 кгм2

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

2

3

4

5

7

9

2

Максимальная скорость вращения руля, рад/сек

0,6

0,5

0,5

0,4

0,4

0,4

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,2

0,2

0,2

3

Максимальное ускорение вращения руля, рад/сек2

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,2

0,2

0,2

4

Момент нагрузки на валу руля, 103Нм

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1

2

3

4

5

7

9

5

Перерегулирование, %

5

7

8,5

10

12

9

5

8

7

10

11

12

5

7

10

6

Время регулирования, сек

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,7

2

1,5

2

2

2

2,5

2,5

2,5

2,5

7

Ошибка регулирования %

1

1,5

1

2

1

1,5

1

2

1

1

1,2

1,5

2

1

1,5

8

Выход системы

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

б) наведения корабельной артиллерийской установки (АУ) по приведенным ниже данным:

Таблица2



п/п

Параметры

Варианты

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

Момент инерции АУ,

103 кгм2

1

2

3

4

5

7

8

9

10

20

30

40

50

80

100

2

Максимальная скорость вращения АУ, рад/сек

0,7

0,6

0,5

0,4

0,4

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,2

0,2

0,2

3

Максимальное уско-рение вращения АУ, рад/сек2

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,2

0,2

0,2

4

Момент нагрузки при вращении АУ, 103Нм

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,9

1

2

3

4

5

7

9

5

Перерегулирование, %

5

7

6

8

7

5

8

6

5

7

8

6

5

7

8

6

Время регулирования, сек

2

2

2

2

2

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

3

3

3

3

3

7

Ошибка регулирования %

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,15

0,15

0,15

0,15

0,15

8

Выход системы

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ

Δθ

θ


2.2. В системе в качестве измерительного устройства использовать сельсинную или потенциометрическую пару.

2.3. Исполнительный двигатель – электрический двигатель.

2.4. Усилитель мощности - электромашинный усилитель, магнитный усилитель или электронный усилитель .

2.5. Курсовой проект должен содержать следующие разделы.

2.5.1. Введение (цель выполнения работы, описание следящей системы, принцип ее работы, описание функциональной схемы системы).

2.5.2. Исходные данные для проектирования системы.

2.5.3. Расчетная часть.

2.5.4. Разработка функциональной схемы.

2.5.6. Выбор элементов системы - исполнительного двигателя и усилителя мощности, расчет передаточного числа редуктора.

2.5.7. Составление передаточных функций элементов нескорректированной следящей системы.

2.5.8. Построение логарифмических частотных характеристик (ЛАЧХ) нескорректированной системы, желаемой системы и последовательного корректирующего звена.

2.5.9. Построение на ЭВМ переходной функции и определение по ней показателей качества переходного процесса для системы с последовательным корректирующим звеном.

2.5.10. Разработка принципиальной схемы следящей системы.

2.5.11. Заключение (основные характеристики спроектированной системы).

2.5.12. Список литературы.

2.6. Графическая часть должна включать в себя функциональную, структурную и принципиальную электрические схемы следящей системы; ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы, графики переходных функций системы с корректирующим звеном, другие рисунки, таблицы и графики, необходимые для выполнения данной работы.

2.7. Записка должна быть оформлена в соответствии с требованиями ЕСКД (написана черными чернилами или пастой, либо отпечатана на принтере на листах формата 11). Ориентировочный объем записки - 25 - 30 страниц.
  1   2   3   4   5   6   7   8


Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации