Курсовая работа (вариант 6) - файл n1.doc

Курсовая работа (вариант 6)
скачать (242.4 kb.)
Доступные файлы (1):
n1.doc560kb.20.04.2006 15:29скачать

n1.doc

Министерство образования Российской Федерации

Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет

Кафедра АТС



Курсовой проект

по дисциплине

«Автоматика технологических процессов и производств »

Выполнил: ст. гр. АТП-422

Проверил: Загидуллин Р. Р.

Уфа- 2006 г.

Содержание


Задание 2

Введение 3

1.Технологический процесс 4

2. Оборудование 5

3. Компоновка РТК 9

4. Блок схема 10

5. Циклограмма работы РТК 11

6. Сеть Петри 12

7. Управляющая программа на языке iso7 14

Вывод 15

Список литературы 16



Задание

Вариант № 6

Необходимо обработать поверхности 1, 2, 3
Размеры: L1=120

L2=30

L3=20

d1=130

d2=110

d3=75

d4=55
В работе представить блок-схему, циклограмму, сеть Петри. Использовать управляющую программу на языке iso7.


Введение
Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов.

В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.

1 Технологический процесс




№ операции

Операция

1

Установка детали на МРС

2

Работа МРС по

управляющей программе

3

Снятие детали



Так как наша деталь является телом вращения, то выбираем токарный станок для обработки поверхностей. Для обработки 1, 2, 3 поверхности используется проходной резец.

2. Оборудование
Выбор станка
Для обработки поверхностей детали применяется токарный станок с ЧПУ Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6). При его выборе учитывались наибольший диаметр и наибольшая длина обрабатываемой заготовки.

Технические характеристики станка:


Выбор промышленного робота
Для увеличения производительности производства данного типа деталей, без ухудшения качества, целесообразно использовать элементы автоматизированного производства, в частности использование промышленных роботов.
Достоинства использования робототехники очевидны:


ПР СМ80Ц.25.01А



Технические характеристики

Грузоподъемность суммарная/на одну руку, кг

80/40

Количество степеней подвижности

3

Тип системы управления

Цикловая

Погрешность позиционирования, мм

0.3

Максимальные перемещения

По горизонтали

3600

По вертикали

1000

Скорость линейных перемещений, м/с

По горизонтали

0.8

По вертикали

0.5

Способ программирования

По упорам

Средства адаптации и автоматической смены захватов

СТЗ, ИК, АСИ

Тип привода

гидравлический

Число программируемых координат

3

Число рук/захватов на руку

1/2

Наибольший вылет руки

1500

Скорость угловых перемещений, /с

90

Масса, кг

2220



Загрузочно-накопительное устройство
ЗНУ модульного типа в виде тактового стола. Вертикальная ориентация заготовок и деталей на палетах. Движения ориентации деталей – в пространственной системе координат {, , }. Независимые модули ориентации (1, 2, 3).


3 Компоновка РТК
схема

1- станок Schaublin 180-CCN (R-TM А 2-6)

2-ПР СМ80Ц.25.01А

3- ЗНУ


Точки положения руки робота


4 Блок схема


5 Циклограмма работы РТК


6 Сеть Петри


Х1- РТК включен

Х2- захват ПР открыт

Х3- рука ПР в т. 1

Х4- захват ПР закрыт

Х5- рука ПР в т. 2

Х6- рука ПР в т. 3

Х7- рука ПР в т. 4

Х8- рука ПР в т. 5

Х9- деталь зажата МРС

Х10- рука поднята

Х11- конец УП МРС

Х12- рука ПР в т.5

Х13- ЗНУ совершило шаг

Х14- деталь разжата МРС

А0- ПР в т. 2

А1- раскрытие захвата ПР

А2- опускание руки в т. 1

А3- закрытие захвата ПР

А4- подъем руки ПР в т. 2

А5- передвижение руки ПР в т. 3

А6-опускание руки в т. 4

А7- движение руки ПР в т. 5

А8- зажим детали МРС

А9- подъем руки

А10-работа МРС по УП

А11-опускание руки в т. 5

А12- движение руки ПР в т. 4

А13- подъем руки ПР в т. 3

А14- перемещение руки ПР в т. 2

А15- выключение РТК

А16- движение ЗНУ на 1 шаг

А17- разжим детали МРС



7 Управляющая программа на языке iso7



N0T1

N1F50

N2S400

N3X11000G00*

N4Z700

N5Z-3000

N6X13000

N7Z-7000

N8X14400

N9X40000G00*

N10Z20000

N11M5

N12M30

Вывод

Металлорежущие станки при их высокой производительности, точности и универсальности являются основным видом технологичес­кого оборудования для размерной обработки деталей. Благодаря стремительному развитию вычислительной техники в последнее вре­мя произошли серьезные изменения как в конструкции самих станков, так и в содержании деятельности конструктора.




Список литературы
1. http://www.schaublin-russia.ru

2. Козырев Ю.Г. промышленные роботы:

Справочник. М.: Машиностроение, 1988.



Учебный материал
© nashaucheba.ru
При копировании укажите ссылку.
обратиться к администрации